高速无人机自动起飞与着陆控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第18-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-21页 |
| ·国内外技术成果 | 第19-20页 |
| ·课题研究基础 | 第20-21页 |
| ·论文研究内容与结构安排 | 第21-23页 |
| ·主要研究内容介绍 | 第21-22页 |
| ·章节结构安排 | 第22-23页 |
| 第二章 对象建模分析与理论基础 | 第23-38页 |
| ·对象描述 | 第23页 |
| ·理论基础 | 第23-26页 |
| ·刚体运动学 | 第23-24页 |
| ·控制理论基础 | 第24-26页 |
| ·地面/空中数学建模 | 第26-29页 |
| ·地面数学模型 | 第27-29页 |
| ·空中数学模型 | 第29页 |
| ·性能与模态分析 | 第29-37页 |
| ·气动性能分析 | 第29-31页 |
| ·机动性能分析 | 第31-33页 |
| ·操纵性能分析 | 第33-35页 |
| ·模态分析 | 第35-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第三章 无人机自动起飞与着陆控制律构成 | 第38-45页 |
| ·自动起飞控制律构成 | 第38-40页 |
| ·自动起飞阶段划分 | 第38-39页 |
| ·自动起飞控制律构成 | 第39-40页 |
| ·自动着陆控制律构成 | 第40-44页 |
| ·自动着陆阶段划分 | 第40-42页 |
| ·横侧向着陆抗风策略 | 第42-43页 |
| ·自动着陆控制律构成 | 第43-44页 |
| ·本章小节 | 第44-45页 |
| 第四章 无人机自动起飞控制律设计 | 第45-55页 |
| ·自动起飞性能分析 | 第45-46页 |
| ·自动起飞纵向控制律设计 | 第46-51页 |
| ·俯仰角控制设计 | 第47-50页 |
| ·角速率保护设计 | 第50页 |
| ·空速保护设计 | 第50-51页 |
| ·自动起飞横侧向控制律设计 | 第51-54页 |
| ·滚转角控制设计 | 第52-53页 |
| ·航迹跟踪控制设计 | 第53-54页 |
| ·本章小节 | 第54-55页 |
| 第五章 无人机自动着陆控制律设计 | 第55-67页 |
| ·自动着陆轨迹线设计 | 第55-57页 |
| ·自动着陆纵向控制律设计 | 第57-61页 |
| ·天向速度控制设计 | 第57-59页 |
| ·高度控制设计 | 第59-60页 |
| ·速度控制设计 | 第60-61页 |
| ·自动着陆横侧向控制律设计 | 第61-66页 |
| ·航迹跟踪控制设计 | 第61-65页 |
| ·偏航角控制设计 | 第65-66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 第六章 无人机起飞着陆控制律鲁棒性验证 | 第67-81页 |
| ·起飞着陆参数拉偏验证 | 第67-73页 |
| ·起飞参数拉偏验证 | 第68-70页 |
| ·着陆参数拉偏验证 | 第70-73页 |
| ·起飞着陆风干扰验证 | 第73-78页 |
| ·起飞风干扰仿真 | 第73-75页 |
| ·着陆风干扰仿真 | 第75-78页 |
| ·着陆初始状态干扰验证 | 第78-80页 |
| ·本章小节 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·论文主要工作内容总结 | 第81页 |
| ·论文后续工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |
