耙吸式挖泥船疏浚管线力学特性的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题研究背景及其意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| ·本课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 环境对船舶运动影响及船舶运动模型 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·耙吸式挖泥船受力分类 | 第18-20页 |
| ·挖泥船的主要参数 | 第20页 |
| ·环境对船舶运动的影响 | 第20-28页 |
| ·风的干扰数学模型与仿真 | 第21-24页 |
| ·波浪干扰数学模型与仿真 | 第24-27页 |
| ·流的干扰数学模型与仿真 | 第27-28页 |
| ·耙吸式挖泥船运动模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 系统辨识在挖泥船耙头摩擦系数分析中的应用 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·最小二乘法理论 | 第31-39页 |
| ·最小二乘法基本概念 | 第31-32页 |
| ·最小二乘估计的递推算法 | 第32-34页 |
| ·慢时变参数的最小二乘递推算法 | 第34-37页 |
| ·广义最小二乘递推算法 | 第37-38页 |
| ·最小二乘法算法的比较 | 第38-39页 |
| ·挖泥船耙头摩擦力系数辨识 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 挖泥船耙吸管系统及耙头摩擦力系数估计 | 第40-59页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·耙吸管系统结构组成 | 第40-42页 |
| ·耙吸管系统模型 | 第42-52页 |
| ·耙吸管系统三维坐标系建立 | 第43页 |
| ·波浪补偿器 | 第43-45页 |
| ·耙头剪切力大小估算 | 第45-47页 |
| ·耙头耙管的受力模型 | 第47-51页 |
| ·耙头阻力预测控制模型 | 第51-52页 |
| ·耙头定位能力分析 | 第52-55页 |
| ·耙头深度控制系统 | 第52-55页 |
| ·耙头摩擦力系数仿真 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 耙吸式挖泥船艏喷反推力模型 | 第59-81页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·挖泥船泥泵-管线的动力学特性 | 第59-60页 |
| ·离心式泥泵特性分析 | 第60-66页 |
| ·离心式泥泵的主要性能指标 | 第60-62页 |
| ·离心式泥泵相似性与能耗损失 | 第62-65页 |
| ·离心式泥泵连接方式 | 第65-66页 |
| ·疏浚管道阻力计算数学模型 | 第66-69页 |
| ·有角度的管道阻力损失 | 第66-68页 |
| ·其它因素引起的疏浚管道阻力计算 | 第68页 |
| ·疏浚管道总阻力计算 | 第68-69页 |
| ·原动机特性 | 第69-70页 |
| ·柴油发动机特性 | 第69-70页 |
| ·电动机特性 | 第70页 |
| ·泥水混合物密度、速度模型 | 第70-72页 |
| ·泥水混合物的密度 | 第70-71页 |
| ·泥水混合物的速度 | 第71-72页 |
| ·艏喷反推力模型 | 第72-73页 |
| ·主推进器模型 | 第73-74页 |
| ·螺旋桨推力与转矩计算 | 第73-74页 |
| ·螺旋桨推力与扭矩的系数计算 | 第74页 |
| ·艏喷反推力仿真研究 | 第74-80页 |
| ·单泥泵作业艏喷仿真 | 第75-77页 |
| ·双泥泵串联作业艏喷仿真 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
