基于模糊PID算法的安全ATO系统研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·论文的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·信号系统制式及国内外现状 | 第12-18页 |
| ·城轨交通ATC系统分类 | 第12-14页 |
| ·国内外系统集成商对比 | 第14-15页 |
| ·移动闭塞系统及原理 | 第15-18页 |
| ·论文主要研究的内容 | 第18-19页 |
| 2 列车自动驾驶(ATO)系统 | 第19-25页 |
| ·ATO系统的整体结构 | 第19-21页 |
| ·ATO系统的基本功能 | 第21-22页 |
| ·ATO系统的工作原理 | 第22-25页 |
| 3 结合模糊PID算法的列车自动驾驶 | 第25-39页 |
| ·典PID控制系统 | 第25-29页 |
| ·PID控制算法 | 第25-26页 |
| ·PID仿真及分析 | 第26-29页 |
| ·模糊控制系统 | 第29-32页 |
| ·模糊PID控制系统 | 第32-39页 |
| ·模糊PID算法 | 第32-34页 |
| ·仿真及验证分析 | 第34-39页 |
| 4 系统硬件平台设计开发 | 第39-59页 |
| ·系统硬件结构比较 | 第39-43页 |
| ·双机热备系统机构 | 第39-40页 |
| ·三取二系统结构 | 第40-41页 |
| ·二乘二取二系统结构 | 第41-43页 |
| ·TMS570LS闪存微控制器 | 第43-44页 |
| ·二乘二取二结构设计 | 第44-50页 |
| ·系间硬同步设计 | 第44-46页 |
| ·可靠性分析 | 第46-47页 |
| ·安全性分析 | 第47-50页 |
| ·硬件平台设计 | 第50-59页 |
| ·电源模块设计 | 第50-51页 |
| ·时钟电路模块设计 | 第51页 |
| ·判断和报警电路设计 | 第51-52页 |
| ·电压转换模块设计 | 第52-53页 |
| ·比较电路设计 | 第53-54页 |
| ·其它模块设计 | 第54-55页 |
| ·PCB设计概述 | 第55-59页 |
| 5 系统软件平台设计开发 | 第59-70页 |
| ·μc/os-Ⅱ嵌入式实时操作系统 | 第59-60页 |
| ·μc/os-Ⅱ的移植 | 第60-62页 |
| ·移植条件 | 第60-61页 |
| ·移植步骤 | 第61-62页 |
| ·软件程序模块设计 | 第62-65页 |
| ·外设模块子程序 | 第62-64页 |
| ·主程序APP.c | 第64-65页 |
| ·测试验证结果分析 | 第65-70页 |
| ·烧写程序 | 第65-67页 |
| ·上位机通信 | 第67页 |
| ·结果分析 | 第67-70页 |
| 6 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录A | 第74-77页 |
| 附录B | 第77-80页 |
| 附录C | 第80-81页 |
| 附录D | 第81-83页 |
| 附录E | 第83-87页 |
| 作者简历 | 第87-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |
