基于机器视觉的绝对式角位置传感器研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外相关领域发展现状 | 第12-17页 |
| ·光电编码器发展现状 | 第12-14页 |
| ·机器视觉发展现状 | 第14-15页 |
| ·图像传感器发展现状 | 第15-17页 |
| ·研究方案 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第18页 |
| ·研究方法 | 第18页 |
| ·论文章节安排及主要内容 | 第18-21页 |
| 2 基于机器视觉的绝对式角位置传感器工作原理 | 第21-31页 |
| ·角位置传感器工作原理 | 第21页 |
| ·绝对标记图像预处理 | 第21-24页 |
| ·图像灰度化 | 第22-23页 |
| ·图像剪裁 | 第23-24页 |
| ·图像分割 | 第24页 |
| ·绝对标记形心拟合算法 | 第24-25页 |
| ·绝对标记运行轨迹拟合算法 | 第25-28页 |
| ·运行轨迹圆拟合算法 | 第25-26页 |
| ·运行轨迹椭圆拟合算法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-31页 |
| 3 绝对标记设置方案 | 第31-41页 |
| ·绝对标记概述 | 第31页 |
| ·被动绝对标记 | 第31-34页 |
| ·标记设置 | 第32-33页 |
| ·实验分析 | 第33-34页 |
| ·主动绝对标记 | 第34-39页 |
| ·标记设置 | 第34-36页 |
| ·实验分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 基于机器视觉的绝对式角位置传感器硬件研制 | 第41-53页 |
| ·图像采集模块设计 | 第41-44页 |
| ·图像采集芯片OV7670 | 第41-42页 |
| ·SCCB协议 | 第42-43页 |
| ·OV7670配置及电路设计 | 第43-44页 |
| ·图像处理模块设计 | 第44-48页 |
| ·图像处理芯片XC72020 | 第44-46页 |
| ·FPGA电路设计 | 第46-48页 |
| ·电源模块设计 | 第48-49页 |
| ·复位电路设计 | 第49-50页 |
| ·时钟模块设计 | 第50页 |
| ·串口通信模块设计 | 第50-51页 |
| ·显示模块设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于Xilinx ISE的FPGA开发 | 第53-71页 |
| ·FPGA技术简介 | 第53-54页 |
| ·FPGA设计流程 | 第54-55页 |
| ·开发平台及设计语言 | 第55-57页 |
| ·ISE开发软件 | 第55-56页 |
| ·Verilog硬件描述语言 | 第56-57页 |
| ·FPGA设计实现 | 第57-70页 |
| ·图像采集模块设计 | 第58-60页 |
| ·图像预处理模块设计 | 第60-62页 |
| ·绝对角位置检测算法模块设计 | 第62-69页 |
| ·UART发送模块设计 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 实验结果分析 | 第71-81页 |
| ·绝对角位置检测实验 | 第71页 |
| ·实验数据分析 | 第71-79页 |
| ·被动绝对标记实验 | 第72页 |
| ·主动绝对标记实验 | 第72-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 7 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录A | 第87-89页 |
| 作者简历 | 第89-93页 |
| 学位论文数据集 | 第93页 |
