基于机器视觉的全方位倾斜传感器的开发及其应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第12-15页 |
| ·倾斜传感器研究背景 | 第12页 |
| ·机器视觉 | 第12-14页 |
| ·视觉测量的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·倾斜传感器的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究目的及创新点 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容和组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 全方位倾斜传感器的组成与设计 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·全方位倾斜传感器的设计原理 | 第18-20页 |
| ·重要硬件组成结构的介绍 | 第20-24页 |
| ·透明圆锥体容器 | 第20-21页 |
| ·光源 | 第21-22页 |
| ·摄像头 | 第22-23页 |
| ·视频处理平台 | 第23-24页 |
| ·全方位倾斜传感器的性能评价指标 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 倾斜角和倾斜方位角检测算法研究 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·倾斜角和倾斜方位角检测算法原理 | 第26-30页 |
| ·倾斜方位角检测算法 | 第27-29页 |
| ·倾斜角检测算法 | 第29-30页 |
| ·提取目标区域 | 第30-33页 |
| ·直方图统计 | 第30-32页 |
| ·二值化 | 第32-33页 |
| ·区域定制与系统标定 | 第33页 |
| ·倾斜角检测算法的改进 | 第33-35页 |
| ·全方位倾斜传感器的静态特性 | 第35-37页 |
| ·全方位倾斜传感器的动态特性 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 倾斜角检测实验结果与分析 | 第40-46页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·实验结果 | 第40-41页 |
| ·误差分析 | 第41页 |
| ·误差补偿 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 软件设计与实现 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·软件开发环境相关介绍 | 第46-47页 |
| ·Qt Embedded移植介绍 | 第47-48页 |
| ·摄像头采集模块的设计与实现 | 第48-53页 |
| ·Video4linux2介绍 | 第48页 |
| ·V4l2重要的数据结构 | 第48-51页 |
| ·视频采集流程 | 第51-53页 |
| ·YUV422到RGB的格式转换 | 第53-54页 |
| ·软件运行流程及结果 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 调平平台仿真 | 第57-65页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·调平系统的组成 | 第57-58页 |
| ·各部分传递函数的确定 | 第58-60页 |
| ·六支撑腿调平平台 | 第60-62页 |
| ·仿真结果与分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第7章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第71页 |
