基于Matlab的轿车主动悬架系统仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1.1 悬架系统介绍 | 第8-11页 |
| ·悬架系统结构 | 第8页 |
| ·悬架种类 | 第8-11页 |
| §1.2 主动悬架的发展历程 | 第11-12页 |
| ·国内外主动悬架的理论 | 第11页 |
| ·国内外主动悬架的理论 | 第11-12页 |
| §1.3 研究主动悬架意义 | 第12页 |
| §1.4 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 主动悬架的设计 | 第14-19页 |
| §2.1 主动悬架 | 第14-16页 |
| ·主动悬架组成 | 第14-15页 |
| ·主动悬架的工作原理 | 第15-16页 |
| §2.2 车身主动防侧倾设计 | 第16-18页 |
| ·主动防侧倾系统 | 第16-17页 |
| ·车辆转弯时的车身侧倾机理 | 第17页 |
| ·设计理论原理 | 第17-18页 |
| §2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 主动悬架控制策略仿真研究 | 第19-35页 |
| §3.1 路面白噪声模型的建立 | 第19-23页 |
| ·路面模型简介 | 第19页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第19-21页 |
| ·空率谱向时谱转化 | 第21-22页 |
| ·建立路面随机不平度时域模型 | 第22页 |
| ·对模型进行Simulink仿真 | 第22-23页 |
| §3.2 悬架控制器的建立 | 第23-27页 |
| ·悬架模型概述 | 第23-24页 |
| ·悬架的参数 | 第24-25页 |
| ·两自由度四分之一悬架模型 | 第25-27页 |
| §3.3 模糊控制器的建立 | 第27-32页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第27-28页 |
| ·主动悬架模糊控制器的结构与设计 | 第28-32页 |
| §3.4 基于MATLAB的主动悬架的仿真 | 第32页 |
| §3.5 仿真试验结果与分析 | 第32-34页 |
| §3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 侧倾控制原理及仿真研究 | 第35-54页 |
| §4.1 控制汽车侧倾的机理 | 第35-36页 |
| §4.2 汽车侧倾动力学模型 | 第36-44页 |
| ·轮胎振动模块 | 第38-39页 |
| ·非簧载质量振动模块 | 第39-40页 |
| ·悬架振动模块 | 第40-42页 |
| ·簧载质量振动模块 | 第42-43页 |
| ·平顺辅助模块 | 第43-44页 |
| §4.3 汽车动力学模型仿真 | 第44-45页 |
| §4.4 主动悬架调节的汽车侧倾控制算法研究 | 第45-46页 |
| ·转向工况汽车侧倾控制目标 | 第45页 |
| ·转向工况汽车侧倾控制策略 | 第45-46页 |
| §4.5 主动悬架侧倾控制策略 | 第46-50页 |
| ·基于主动悬架的汽车侧倾控制主流程 | 第46-47页 |
| ·侧倾系统的模糊控制器的设计 | 第47-48页 |
| ·基于MATLAB的模糊控制器仿真模型 | 第48-50页 |
| §4.6 仿真结果 | 第50-53页 |
| ·车轮振动的仿真 | 第50页 |
| ·双移线（ISO）转向工况汽车动力学模型仿真 | 第50-51页 |
| ·双移线(CU)工况汽车侧倾控制仿真 | 第51-53页 |
| §4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第54-56页 |
| §5.1 总结 | 第54页 |
| §5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
