面向路径识别的智能车系统设计与研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·智能车研究的意义 | 第11-12页 |
| ·智能车的研究现状 | 第12-13页 |
| ·智能车的发展趋势 | 第13-15页 |
| ·本文的研究工作 | 第15-16页 |
| 第2章 硬件电路的设计 | 第16-31页 |
| ·硬件电路的总体方案 | 第16-17页 |
| ·控制器模块 | 第17-18页 |
| ·电源模块 | 第18-20页 |
| ·路径信息采集模块 | 第20-22页 |
| ·速度检测模块 | 第22-23页 |
| ·电机驱动模块 | 第23-24页 |
| ·舵机模块 | 第24-25页 |
| ·辅助调试模块 | 第25-27页 |
| ·智能车机械结构的调整 | 第27-29页 |
| ·摄像头的架设 | 第28页 |
| ·底盘离地距离 | 第28页 |
| ·舵机的架设 | 第28-29页 |
| ·编码器的安装 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 图像采集与处理 | 第31-40页 |
| ·图像处理方案选择 | 第31-33页 |
| ·图像处理算法的实验 | 第33-35页 |
| ·图像处理算法的软件平台 | 第33-34页 |
| ·图像采集与处理 | 第34-35页 |
| ·图像处理算法实验结果分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 智能车的控制策略 | 第40-52页 |
| ·电机传递函数的推导 | 第40-42页 |
| ·PID控制的基本原理与参数整定 | 第42-43页 |
| ·舵机的控制策略 | 第43-44页 |
| ·PI控制器的设计 | 第44-47页 |
| ·传统PI控制器的设计 | 第44-45页 |
| ·模糊PI控制器的设计 | 第45-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-50页 |
| ·智能车系统的软件设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录A 系统各部分原理图 | 第57-58页 |
| 附录B 硬件实物图 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第59页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
