| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外深海生物幼体直视取样装置的研究现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·本课题的研究内容和主要工作 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 系统相关原理概述 | 第16-25页 |
| ·深海生物幼体直视取样原理 | 第16-18页 |
| ·深海生物取样器原理介绍 | 第16-17页 |
| ·保压保真技术介绍 | 第17-18页 |
| ·光纤通信技术相关理论 | 第18-20页 |
| ·光纤通信的概念 | 第18页 |
| ·光纤通信的构成 | 第18-19页 |
| ·光纤通信的特点 | 第19-20页 |
| ·视频远距离传输的相关理论 | 第20-22页 |
| ·同轴电缆和同轴视频放大器 | 第20-21页 |
| ·双绞线和双绞线视频传输设备 | 第21页 |
| ·光纤和光端机、视频服务器组成的视频远距离传输监控系统 | 第21-22页 |
| ·RS-485 总线组网原理介绍 | 第22页 |
| ·影响 RS-485 的几个因素 | 第22页 |
| ·水下传感器工作原理介绍 | 第22-23页 |
| ·深海高度计工作原理介绍 | 第22-23页 |
| ·CTD 工作原理介绍 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 系统结构和方案设计 | 第25-38页 |
| ·课题设计目标和要求 | 第25-26页 |
| ·系统设计方案选择 | 第26-34页 |
| ·水下供电与数据图像传输方案设计 | 第26-28页 |
| ·水下嵌入式主控制系统的方案设计 | 第28-30页 |
| ·水下嵌入式驱动舱控制系统方案设计 | 第30-31页 |
| ·监控平台主操控软件方案设计 | 第31-33页 |
| ·CTD 绘图软件方案设计 | 第33-34页 |
| ·深海生物幼体取样监控系统的方案 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 嵌入式硬件系统设计 | 第38-47页 |
| ·嵌入式主控制系统硬件结构 | 第38页 |
| ·嵌入式主控系统微控制器核心电路 | 第38-40页 |
| ·嵌入式主控系统电源电路 | 第40-42页 |
| ·系统电源电路 | 第41页 |
| ·光端机电源电路 | 第41页 |
| ·摄像机电源电路 | 第41-42页 |
| ·STM32 微控制器电源电路 | 第42页 |
| ·串行通信接口电路 | 第42-43页 |
| ·倾角传感器电路 | 第43页 |
| ·漏水检测电路 | 第43-44页 |
| ·流量计脉冲计数电路 | 第44页 |
| ·供电电压检测电路 | 第44-45页 |
| ·低电压继电器驱动电路和高电压继电器驱动电路 | 第45页 |
| ·驱动舱电路框图 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 嵌入式系统软件设计 | 第47-58页 |
| ·嵌入式系统软件开发环境介绍 | 第47-48页 |
| ·嵌入式系统软件设计 | 第48-50页 |
| ·嵌入式主控制系统软件框架设计 | 第50-51页 |
| ·嵌入式主控制系统软件初始化 | 第51-54页 |
| ·嵌入式主控制系统主通信串行接口接收事件的实现 | 第54-55页 |
| ·嵌入式主控制系统软件测频的实现 | 第55页 |
| ·嵌入式主控制系统软件 ADC 采集量的实现 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 甲板监控系统上位机软件设计 | 第58-74页 |
| ·C#开发语言的介绍 | 第58页 |
| ·甲板监控系统上位机软件结构设计 | 第58-59页 |
| ·甲板监控系统上位机软件主控制系统界面布局设计 | 第59-61页 |
| ·甲板监控系统上位机软件程序设计 | 第61-71页 |
| ·甲板监控系统上位机软件 UI 更新线程的实现 | 第61-62页 |
| ·甲板监控系统上位机软件图形仪表控件的实现 | 第62-63页 |
| ·甲板监控系统上位机软件与驱动舱系统通信协议设计 | 第63-70页 |
| ·甲板监控系统上位机软件发送指令的实现 | 第70-71页 |
| ·甲板监控系统上位机软件接收数据的实现 | 第71页 |
| ·甲板监控系统上位机软件 CTD 绘图软件结构设计 | 第71-72页 |
| ·甲板监控系统上位机软件 CTD 绘图软件界面设计 | 第72页 |
| ·甲板监控系统上位机软件 CTD 绘图软件程序设计 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 系统调试 | 第74-78页 |
| ·主控制系统实验室调试 | 第74-75页 |
| ·主控制系统和驱动舱控制系统实验室联合调试 | 第75-76页 |
| ·近海海试 | 第76-78页 |
| 第8章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
| 详细摘要 | 第85-91页 |
