| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第7-9页 |
| ·网络控制系统概况 | 第9-13页 |
| ·网络控制系统的发展 | 第9-11页 |
| ·总线网络控制系统的优点 | 第11-12页 |
| ·总线网络控制系统的缺点 | 第12-13页 |
| ·导弹总线网络控制系统的特有问题 | 第13页 |
| ·网络控制的研究现状 | 第13-14页 |
| ·主要内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 导弹总线网络控制系统时延分析 | 第16-34页 |
| ·总线特性分析 | 第16-24页 |
| ·1553B 总线 | 第16-18页 |
| ·CAN 总线 | 第18-20页 |
| ·工业以太网 | 第20-22页 |
| ·总线的对比研究 | 第22-24页 |
| ·时延的产生和组成 | 第24-27页 |
| ·时延的定义 | 第24页 |
| ·时延的产生与组成 | 第24-26页 |
| ·驱动方式对总线网络时延的影响 | 第26-27页 |
| ·总线网络系统时延的模型 | 第27-31页 |
| ·常见的总线网络时延模型 | 第29-30页 |
| ·总线网络控制系统时延建模 | 第30-31页 |
| ·常见的时延补偿方法 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 RBF 神经网络预测控制时延补偿方法 | 第34-46页 |
| ·预测控制 | 第34-36页 |
| ·神经网络 | 第36-40页 |
| ·基本特征 | 第36-37页 |
| ·神经网络的学习规则 | 第37-38页 |
| ·RBF 网络结构 | 第38-40页 |
| ·基于预测偏差的 RBF 网络预测控制 | 第40-45页 |
| ·RBF 网络动态模型的建立 | 第40-43页 |
| ·基于 RBF 网络动态模型的预测偏差控制的优化算法 | 第43-45页 |
| ·一维黄金分割法寻优 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 导弹总线网络控制系统时延补偿策略 | 第46-54页 |
| ·导弹总线网络控制系统 | 第46-50页 |
| ·系统中各模块功能 | 第46-47页 |
| ·系统工作原理及时延情况分析 | 第47-48页 |
| ·导弹运动模型 | 第48-50页 |
| ·基于 RBF 神经网络预测控制的导弹总线网络仿真 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 基于 TrueTime 的时延补偿策略验证 | 第54-67页 |
| ·网络控制系统仿真平台的分析比较 | 第54-55页 |
| ·TrueTime 工具箱分析 | 第55-57页 |
| ·TrueTime 部分工具箱功能模块分析 | 第57-59页 |
| ·TrueTime Kernel | 第57-58页 |
| ·TrueTime Network | 第58-59页 |
| ·TrueTime 工具箱的网络控制系统的仿真 | 第59-66页 |
| ·导弹总线网络控制系统模型的建立 | 第59-60页 |
| ·导弹总线网络时延仿真 | 第60-64页 |
| ·基于不同总线的导弹网络控制系统仿真 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-70页 |
| ·研究总结 | 第67-68页 |
| ·研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75页 |
