| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·复合制导技术研究现状及进展 | 第8-9页 |
| ·信息融合技术研究现状及进展 | 第9-10页 |
| ·信息融合技术在复合制导中的研究现状及进展 | 第10-13页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 雷达和红外信息融合模型 | 第14-21页 |
| ·信息融合的定义 | 第14-15页 |
| ·信息融合系统的级别分类和结构模型 | 第15-18页 |
| ·信息融合系统的级别分类 | 第15-16页 |
| ·信息融合系统的结构模型 | 第16-18页 |
| ·雷达/红外复合制导信息融合模型 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 雷达和红外传感器量测数据预处理 | 第21-35页 |
| ·雷达和红外配准 | 第21-28页 |
| ·雷达和红外时间配准 | 第22-25页 |
| ·雷达和红外空间配准 | 第25-28页 |
| ·野值剔除 | 第28-34页 |
| ·莱特准则 | 第28-29页 |
| ·基于莱特准则模板卷积的野值剔除算法 | 第29-31页 |
| ·实验仿真与分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于 UKF 的雷达/红外分布式融合算法 | 第35-52页 |
| ·分布式航迹融合算法 | 第35-43页 |
| ·简单加权航迹融合 | 第36-37页 |
| ·协方差加权航迹融合 | 第37页 |
| ·自适应航迹加权融合 | 第37-40页 |
| ·改进自适应加权融合 | 第40-42页 |
| ·实验仿真与分析 | 第42-43页 |
| ·基于 UKF 的雷达和红外加权融合 | 第43-51页 |
| ·雷达和红外复合制导信息融合系统 | 第44页 |
| ·复合制导信息融合系统模型 | 第44-46页 |
| ·基于 UKF 的雷达/红外融合算法 | 第46-48页 |
| ·实验仿真与分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于 IMM-UKF 的雷达/红外融合算法 | 第52-61页 |
| ·基于 IMM-UKF 的融合算法 | 第52-60页 |
| ·系统和测量模型 | 第52-53页 |
| ·基于 IMM-UKF 雷达/红外算法 | 第53-57页 |
| ·雷达/红外分布式加权融合算法 | 第57页 |
| ·实验仿真与分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 雷达/红外修正数据关联算法 | 第61-76页 |
| ·数据关联算法概述 | 第61-63页 |
| ·基本数据关联算法 | 第63-65页 |
| ·加权航迹关联 | 第64页 |
| ·修正航迹关联 | 第64-65页 |
| ·概率和联合概率数据关联算法 | 第65-72页 |
| ·概率数据关联 | 第65-67页 |
| ·联合概率数据关联 | 第67-71页 |
| ·修正的数据关联 | 第71-72页 |
| ·实验仿真与分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第7章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·主要工作 | 第76-77页 |
| ·研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第84页 |