磁悬浮飞轮转子的动态特性研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·飞轮储能系统的工作原理及应用领域 | 第10-14页 |
| ·飞轮储能系统的组成及原理 | 第10-12页 |
| ·飞轮储能系统的应用领域 | 第12-14页 |
| ·磁悬浮飞轮储能系统的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·磁悬浮飞轮转子动态特性的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| ·论文的课题支撑及研究工作 | 第19-21页 |
| ·本论文课题及设备支撑 | 第19-20页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第20-21页 |
| 第二章 磁悬浮飞轮储能系统结构设计与分析 | 第21-31页 |
| ·磁悬浮飞轮储能系统的总体结构 | 第21页 |
| ·飞轮储能实验装置结构设计 | 第21-28页 |
| ·飞轮及飞轮转子 | 第22-25页 |
| ·径向磁力轴承 | 第25-26页 |
| ·轴向磁力轴承 | 第26-27页 |
| ·保护轴承 | 第27页 |
| ·壳体及其他结构设计 | 第27-28页 |
| ·真空装置 | 第28-30页 |
| ·真空系统设计 | 第28-29页 |
| ·密封结构 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 磁悬浮飞轮转子动力学模型及分析 | 第31-55页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·磁悬浮飞轮刚性转子动力学模型与分析 | 第32-39页 |
| ·基本假设与系统坐标系 | 第32页 |
| ·飞轮刚性转子的数学模型 | 第32-36页 |
| ·飞轮刚性转子采用PD与PID控制 | 第36-38页 |
| ·飞轮刚性转子涡动频率计算 | 第38-39页 |
| ·磁悬浮飞轮柔性转子的动力学模型与分析 | 第39-54页 |
| ·磁悬浮飞轮转子动力学分析的传递矩阵法 | 第39-40页 |
| ·典型单元的传递矩阵 | 第40-43页 |
| ·磁悬浮飞轮转子各截面的传递矩阵 | 第43-46页 |
| ·弹性支承下磁悬浮飞轮转子临界转速分析 | 第46-47页 |
| ·支承跨距对磁悬浮飞轮转子固有频率的影响 | 第47-51页 |
| ·悬伸长度对磁悬浮飞轮转子固有频率的影响 | 第51-53页 |
| ·悬伸长度对磁悬浮飞轮转子固有频率的影响 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第四章 磁悬浮飞轮转子稳定性研究 | 第55-70页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·PD控制时陀螺效应对系统零、极点的影响 | 第56-57页 |
| ·采用交叉反馈解耦控制 | 第57-61页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第61-69页 |
| ·状态空间表达式的推算 | 第62页 |
| ·线性二次型最优控制设计 | 第62-65页 |
| ·磁悬浮飞轮储能系统仿真分析 | 第65-67页 |
| ·LQR系统对转子不平衡干扰的响应 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·研究总结 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第77页 |
