三维重建中的相机标定方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·相机标定技术的国内外研究和发展现状 | 第9-12页 |
| ·相机标定技术国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·相机标定技术国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容以及结构安排 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本文的结构与安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 相机标定原理与方法 | 第15-28页 |
| ·射影几何 | 第15-16页 |
| ·齐次坐标 | 第15页 |
| ·二维射影 | 第15-16页 |
| ·相机成像模型 | 第16-23页 |
| ·相机成像的理想数学模型—针孔成像模型 | 第16-20页 |
| ·三种畸变类型 | 第20-21页 |
| ·加入畸变的实际成像模型 | 第21-23页 |
| ·相机标定方法的分类 | 第23-25页 |
| ·传统相机标定方法 | 第23-24页 |
| ·相机自标定法 | 第24-25页 |
| ·基于主动视觉的相机标定法 | 第25页 |
| ·经典标定方法——张正友法 | 第25-27页 |
| ·相机参数的初始估计 | 第25-27页 |
| ·参数优化求精 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于几何约束的相机标定改进方法 | 第28-40页 |
| ·标定系统概述 | 第28-29页 |
| ·图像处理 | 第29-34页 |
| ·彩色图像灰度化 | 第29页 |
| ·图像的平滑处理 | 第29-32页 |
| ·边缘检测 | 第32-34页 |
| ·特征点提取 | 第34-38页 |
| ·基于 Harris 算子的角点检测 | 第35-36页 |
| ·最小二乘曲线拟合 | 第36-38页 |
| ·相机标定参数优化 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 实验结果与精度分析 | 第40-51页 |
| ·实验环境 | 第40页 |
| ·实验过程与结果 | 第40-45页 |
| ·图像采集以及预处理 | 第41页 |
| ·运用 Harris 算法确定图像中的角点 | 第41-42页 |
| ·基于角点几何约束的角点提取效果 | 第42-43页 |
| ·相机参数标定 | 第43-45页 |
| ·相机标定的评价方法 | 第45-47页 |
| ·平均误差的评价方法 | 第45-46页 |
| ·加权平均误差的评价方法 | 第46-47页 |
| ·投影误差与精度分析 | 第47-49页 |
| ·实验结论 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·论文总结 | 第51-52页 |
| ·不足与展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第58页 |
