基于最优PID的AMT车辆起步过程离合器控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·自动变速器概述 | 第8-9页 |
| ·AMT 的工作原理 | 第9-10页 |
| ·AMT 起步控制技术研究现状 | 第10-14页 |
| ·本文研究的主要内容和意义 | 第14-15页 |
| 2 AMT 离合器工作原理 | 第15-20页 |
| ·离合器的概述 | 第15-18页 |
| ·离合器的分类 | 第15-16页 |
| ·膜片弹簧离合器 | 第16-18页 |
| ·离合器的分离和接合过程 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 AMT 车辆起步过程模型 | 第20-29页 |
| ·膜片弹簧负荷特性 | 第20-21页 |
| ·离合器扭矩传递特性 | 第21-26页 |
| ·摩擦扭矩的计算 | 第21-24页 |
| ·扭矩的传递特性 | 第24-26页 |
| ·离合器接合过程动力学模型 | 第26-27页 |
| ·车辆起步过程纵向动力学模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 AMT 车辆起步过程最优 PID 控制器设计 | 第29-40页 |
| ·起步过程的要求 | 第29页 |
| ·AMT 起步性能评价指标 | 第29-31页 |
| ·冲击度 | 第29-30页 |
| ·滑摩功 | 第30-31页 |
| ·离合器控制目标量的确定 | 第31-34页 |
| ·接合量的确定 | 第31-32页 |
| ·接合速度的确定 | 第32-34页 |
| ·最优 PID 控制器设计 | 第34-39页 |
| ·PID 控制理论简介 | 第34-36页 |
| ·最优化问题和性能指标 | 第36-37页 |
| ·最优 PID 参数优化 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 AMT 车辆起步过程仿真研究 | 第40-55页 |
| ·离合器接合速度控制 | 第40-41页 |
| ·起步过程仿真模型 | 第41-47页 |
| ·发动机模型 | 第42-44页 |
| ·离合器模型 | 第44-46页 |
| ·整车模型 | 第46-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-54页 |
| ·慢起步仿真 | 第47-50页 |
| ·正常起步仿真 | 第50-51页 |
| ·急起步仿真 | 第51-54页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 全文总结与工作展望 | 第55-56页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·下一步工作展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
