| 作者简介 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-34页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-14页 |
| ·信息融合、传感器管理与协同跟踪的关系 | 第14-16页 |
| ·研究历史与现状 | 第16-21页 |
| ·多传感器信息融合发展概况 | 第16-18页 |
| ·传感器管理发展概况 | 第18-20页 |
| ·协同跟踪发展概况 | 第20-21页 |
| ·本文主要工作和内容安排 | 第21-24页 |
| ·本文主要工作与内容安排 | 第21-23页 |
| ·符号说明 | 第23-24页 |
| 本章参考文献 | 第24-34页 |
| 第二章 协同跟踪基础理论研究 | 第34-62页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·目标运动模型与传感器观测模型 | 第34-42页 |
| ·目标运动模型 | 第34-40页 |
| ·传感器观测模型 | 第40-41页 |
| ·目标的闪烁特性分析 | 第41-42页 |
| ·跟踪滤波算法 | 第42-55页 |
| ·线性滤波算法 | 第43-44页 |
| ·非线性滤波算法 | 第44-49页 |
| ·仿真实验与分析 | 第49-55页 |
| ·协同跟踪的基本框架 | 第55-58页 |
| ·跟踪性能的度量 | 第56-57页 |
| ·传感器行为的决策与执行 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58页 |
| 本章参考文献 | 第58-62页 |
| 第三章 静态传感器机动目标协同跟踪 | 第62-78页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·信息熵与信息增量 | 第63-65页 |
| ·基于协方差矩阵的协同跟踪方法 | 第65-66页 |
| ·Rényi 信息增量 | 第66-67页 |
| ·Rényi 信息增量的粒子滤波计算实现 | 第67-69页 |
| ·基于 Rényi 信息增量的机动目标协同跟踪方法 | 第69页 |
| ·仿真实验与分析 | 第69-75页 |
| ·不同传感器在不同 参数下 Rényi 信息增量 | 第69-71页 |
| ·基于 Rényi 信息增量的机动目标协同跟踪仿真 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75页 |
| 本章参考文献 | 第75-78页 |
| 第四章 动态传感器机动目标协同跟踪 | 第78-98页 |
| ·引言 | 第78-80页 |
| ·基于粒子群优化的动态传感器部署方法 | 第80-88页 |
| ·传感器覆盖模型 | 第80-82页 |
| ·信息传递能耗模型 | 第82页 |
| ·Dijkstra 最优路径搜索方法 | 第82-84页 |
| ·粒子群优化算法 | 第84-85页 |
| ·算法实现步骤 | 第85-86页 |
| ·仿真实验与分析 | 第86-88页 |
| ·动态传感器优化部署下机动目标协同跟踪方法 | 第88-94页 |
| ·二值粒子群优化算法 | 第89页 |
| ·适应度函数的定义 | 第89页 |
| ·算法实现步骤 | 第89-90页 |
| ·仿真实验与分析 | 第90-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 本章参考文献 | 第95-98页 |
| 第五章 多机动目标协同跟踪 | 第98-114页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·博弈论概述 | 第99-100页 |
| ·协同跟踪中传感器的博弈收益 | 第100-102页 |
| ·交互多模型扩展卡尔曼滤波 | 第100-101页 |
| ·交互多模型扩展粒子滤波 | 第101-102页 |
| ·博弈收益的计算 | 第102页 |
| ·基于博弈论的多机动目标协同跟踪方法 | 第102-104页 |
| ·算法实现步骤 | 第104-105页 |
| ·仿真实验与分析 | 第105-111页 |
| ·本章小结 | 第111页 |
| 本章参考文献 | 第111-114页 |
| 第六章 多目标协同检测与跟踪 | 第114-134页 |
| ·引言 | 第114-115页 |
| ·新生目标的检测概率模型 | 第115-116页 |
| ·已跟踪目标的后验克拉美-罗下界 | 第116-118页 |
| ·基于二值粒子群优化的多目标协同检测与跟踪方法 | 第118-124页 |
| ·适应度函数的定义 | 第118页 |
| ·算法实现步骤 | 第118-120页 |
| ·仿真实验与分析 | 第120-124页 |
| ·防空雷达网对多隐身目标的协同跟踪方法 | 第124-132页 |
| ·目标的隐身特性 | 第124-126页 |
| ·算法实现步骤 | 第126-127页 |
| ·仿真实验与分析 | 第127-132页 |
| ·本章小结 | 第132页 |
| 本章参考文献 | 第132-134页 |
| 第七章 总结与展望 | 第134-138页 |
| ·全文内容总结 | 第134-135页 |
| ·工作展望 | 第135-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |
| 作者在攻读博士学位期间的研究成果 | 第140-142页 |