一种电动自行车控制器的设计与实现
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10-13页 |
| ·电动自行车发展概况 | 第10-11页 |
| ·电动自行车涉及的相关技术 | 第11-12页 |
| ·电动自行车控制器研究概况 | 第12-13页 |
| ·课题设计内容及意义 | 第13-14页 |
| ·论文章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 相关理论及总体设计方案 | 第15-30页 |
| ·电动自行车用驱动电机的分析 | 第15-26页 |
| ·基本系统构成 | 第16页 |
| ·基本工作原理 | 第16-26页 |
| ·系统方案确定 | 第26-29页 |
| ·控制结构 | 第26页 |
| ·控制策略 | 第26-27页 |
| ·控制技术 | 第27页 |
| ·控制芯片 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 控制器硬件系统设计 | 第30-50页 |
| ·硬件系统分析 | 第30-31页 |
| ·控制器硬件构件化设计 | 第31-48页 |
| ·主控芯片最小系统构件设计 | 第31-33页 |
| ·电源模块构件设计 | 第33-34页 |
| ·电调模块构件设计 | 第34-39页 |
| ·欠压检测模块构件设计 | 第39-40页 |
| ·电流检测模块构件设计 | 第40-42页 |
| ·感应电动势过零检测模块设计 | 第42-47页 |
| ·霍尔转把模块构件设计 | 第47-48页 |
| ·高低压刹把模块构件设计 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 控制器软件系统设计 | 第50-63页 |
| ·软件系统分析 | 第50-51页 |
| ·控制器底层驱动构件化设计 | 第51-56页 |
| ·GPIO 程序构件 | 第51-52页 |
| ·定时器程序构件 | 第52-54页 |
| ·AD 采集程序构件 | 第54-56页 |
| ·底层驱动详细设计与实现 | 第56-61页 |
| ·启动算法设计与实现 | 第57-58页 |
| ·PI 算法的分析与实现 | 第58-60页 |
| ·中断函数设计与实现 | 第60页 |
| ·主程序函数设计与实现 | 第60-61页 |
| ·换相策略分析与实现 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 电动自行车控制器测试 | 第63-69页 |
| ·各模块单元的测试 | 第63-66页 |
| ·电源模块及最小系统模块测试 | 第63-64页 |
| ·转把模块测试 | 第64页 |
| ·高低压刹把模块测试 | 第64-65页 |
| ·过零检测模块及 LM339 比较器电路的测试 | 第65页 |
| ·电调模块测试 | 第65-66页 |
| ·空载整体系统测试 | 第66-67页 |
| ·控制器整体功能测试 | 第66-67页 |
| ·模块破坏测试 | 第67页 |
| ·实际应用测试 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·课题展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第74-75页 |
| 附录A 控制器硬件设计原理图 | 第75-79页 |
| 附录A.1 电调模块构件原理图 | 第75-76页 |
| 附录A.2 电源模块构件原理图 | 第76页 |
| 附录A.3 保护电路模块构件原理图 | 第76-77页 |
| 附录A.4 转把和刹把模块构件原理图 | 第77-78页 |
| 附录A.5 过零检测模块构件原理图 | 第78-79页 |
| 附录B 控制器软件设计文件组织结构 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
