220kV输电线路除冰机器人机械本体研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题的提出 | 第11-12页 |
| ·输电线路除冰机器人研究现状 | 第12-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 除冰机器人除冰方案研究 | 第20-34页 |
| ·线路覆冰状况 | 第20-22页 |
| ·除冰方案确定 | 第22-28页 |
| ·除冰切削力计算 | 第28-30页 |
| ·除冰方法试验验证 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 除冰机器人本体方案研究 | 第34-42页 |
| ·220kV输电线路组成 | 第34-36页 |
| ·除冰机器人机械系统方案设计 | 第36-40页 |
| ·除冰机器人驱动系统选择 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 除冰机器人手臂末端系统研究 | 第42-54页 |
| ·手臂末端系统各驱动电机选型 | 第42-45页 |
| ·手臂末端系统结构设计 | 第45-49页 |
| ·手臂末端系统关键零部件有限元分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 5. 除冰机器人摆臂装置研究 | 第54-63页 |
| ·除冰机器人摆臂装置结构设计 | 第54-55页 |
| ·前、后臂竖直摆臂机构尺度综合 | 第55-58页 |
| ·前、后臂竖直摆臂机构综合实例与分析 | 第58-60页 |
| ·除冰机器人摆臂装置驱动计算 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 除冰机器人样机试验 | 第63-68页 |
| ·除冰机器人样机 | 第63-64页 |
| ·除冰机器人模拟试验 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 7 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况 | 第75页 |
