联网自动车高速公路车道调度算法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 表格索引 | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 主要符号对照表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-16页 |
| ·联网汽车简介 | 第11-13页 |
| ·自动驾驶汽车简介 | 第13-14页 |
| ·联网自动驾驶汽车概念的提出及建立其模型的意义 | 第14-15页 |
| ·研究换道策略的意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·驾驶模型的建立 | 第16-19页 |
| ·换道策略的研究 | 第19-20页 |
| ·目前存在的问题 | 第20-21页 |
| ·研究内容及工作 | 第21页 |
| ·论文结构 | 第21-23页 |
| 第二章 相关理论技术 | 第23-29页 |
| ·基本 NaSch 模型 | 第23-25页 |
| ·两车道 NaSch 模型 | 第25-29页 |
| 第三章 驾驶模型 | 第29-39页 |
| ·前提假设 | 第29页 |
| ·人工驾驶模型 | 第29-32页 |
| ·横向换道动作 | 第30-31页 |
| ·纵向前进动作 | 第31-32页 |
| ·联网自动汽车驾驶模型 | 第32-36页 |
| ·跟车行为 | 第32-33页 |
| ·协同换道 | 第33-35页 |
| ·换道策略 | 第35-36页 |
| ·完整模型 | 第36-39页 |
| 第四章 联网自动车的换道策略 | 第39-43页 |
| ·基本换道策略 | 第39页 |
| ·礼貌换道策略 | 第39-42页 |
| ·后车受换道影响的程度 | 第40-41页 |
| ·换道概率公式 | 第41-42页 |
| ·礼貌换道与基本换道策略的关系 | 第42-43页 |
| 第五章 模型验证及算法评估 | 第43-59页 |
| ·交通流评估体系 | 第43-45页 |
| ·交通流效率指标 | 第43-44页 |
| ·交通流安全性指标 | 第44页 |
| ·交通流综合指标 | 第44-45页 |
| ·仿真平台与参数配置 | 第45-47页 |
| ·基本参数的选定与仿真计划 | 第47-49页 |
| ·道路长度 | 第47页 |
| ·期望出发间隔 | 第47-49页 |
| ·仿真计划 | 第49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-58页 |
| ·联网自动车 NCL 与 ACL 比较 | 第49-51页 |
| ·协同换道评估 | 第51-52页 |
| ·礼貌换道策略评估 | 第52-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 全文总结 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70-73页 |
| 附件 | 第73页 |
