| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·分数阶微积分基本概念 | 第13-19页 |
| ·基本函数 | 第13-15页 |
| ·分数阶微积分定义及性质 | 第15-18页 |
| ·分数阶微积分的 Laplace 变换 | 第18-19页 |
| ·分数阶微积分在控制系统中的应用 | 第19-23页 |
| ·分数阶控制系统微分方程描述 | 第19-20页 |
| ·分数阶控制器参数校正方法研究现状 | 第20-22页 |
| ·分数阶系统求解方法研究现状 | 第22-23页 |
| ·分数阶微积分特点及存在的问题 | 第23页 |
| ·本文主要内容及各章节安排 | 第23-28页 |
| 第二章 分数阶 PID 控制器设计与实现 | 第28-50页 |
| ·分数阶 PID 控制器描述 | 第28-31页 |
| ·概述 | 第28-29页 |
| ·PID 控制器描述 | 第29-31页 |
| ·分数阶 PID 控制器设计 | 第31-35页 |
| ·PID 控制器参数变化对系统性能的影响 | 第31-33页 |
| ·分数阶 PID 控制器参数整定方法与设计 | 第33-35页 |
| ·分数阶 PID 控制器实现 | 第35-46页 |
| ·解析法 | 第35-36页 |
| ·直接离散化方法 | 第36-40页 |
| ·间接离散化方法 | 第40-46页 |
| ·分数阶 PID 控制系统设计实现与仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 整数阶被控对象分数阶 PID 鲁棒控制 | 第50-82页 |
| ·一阶被控对象分数阶 PID 鲁棒控制 | 第50-63页 |
| ·一阶被控对象与控制器模型 | 第50-51页 |
| ·整数阶 PID 控制器的设计 | 第51-53页 |
| ·分数阶 PID 控制器设计 | 第53-60页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第60-63页 |
| ·二阶被控对象分数阶 PID 鲁棒控制 | 第63-74页 |
| ·二阶被控对象与控制器模型 | 第63-64页 |
| ·分数阶PD μ控制器设计 | 第64-69页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第69-74页 |
| ·三阶被控对象分数阶 PID 鲁棒控制 | 第74-80页 |
| ·三阶被控对象与控制器模型 | 第75页 |
| ·分数阶Pl~λ Dμ控制器设计 | 第75-78页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第四章 时滞被控对象分数阶 PID 鲁棒控制 | 第82-96页 |
| ·时滞被控对象模型 | 第82页 |
| ·时滞被控对象分数阶 PID 鲁棒控制器设计 | 第82-90页 |
| ·整数阶 PID(IOPID)控制器设计 | 第82-84页 |
| ·分数阶Pl~λ(FOPI)控制器设计 | 第84-86页 |
| ·分数阶Pl~λ(FO[PI])控制器设计 | 第86-88页 |
| ·分数阶Pl~λD~μ(FOPID)控制器设计 | 第88-90页 |
| ·数值仿真和结果分析 | 第90-94页 |
| ·IOPID 控制系统仿真 | 第90-91页 |
| ·FOPI 控制系统仿真 | 第91-92页 |
| ·FO[PI]控制系统仿真 | 第92页 |
| ·FOPID 控制系统仿真 | 第92-93页 |
| ·时滞系统单位阶跃响应特性对比分析 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第五章 分数阶被控对象分数阶 PID 鲁棒控制 | 第96-108页 |
| ·分数阶被控对象与分数阶控制器 | 第96-98页 |
| ·分数阶被控对象数学模型 | 第96页 |
| ·控制器模型 | 第96-98页 |
| ·分数阶被控对象分数阶 PID 鲁棒控制器设计 | 第98-104页 |
| ·整数阶 PID(IOPID)控制器设计 | 第98-99页 |
| ·分数阶Pl~λ(FOPI)控制器的设计 | 第99-101页 |
| ·分数阶Pl~λ(FO[PI])控制器设计 | 第101-103页 |
| ·分数阶Pl~λD~μ(FOPID)控制器设计 | 第103-104页 |
| ·数值仿真和结果分析 | 第104-107页 |
| ·FOPI 控制系统仿真 | 第105页 |
| ·FO[PI]控制系统仿真 | 第105-106页 |
| ·FOPID 控制系统仿真 | 第106-107页 |
| ·基于不同控制器的分数阶系统特性对比分析 | 第107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 分数阶 PID 控制器自整定方法 | 第108-125页 |
| ·分数阶Pl~λD~μ控制器自整定原理 | 第108-110页 |
| ·基于继电反馈的自整定分数阶Pl~λ控制器的设计 | 第110-116页 |
| ·自整定分数阶Pl~λ(FOPI、FO[PI])控制器设计规则 | 第110-111页 |
| ·自整定分数阶Pl~λ(FOPI)控制器设计 | 第111-114页 |
| ·自整定分数阶Pl~λ(FO[PI])控制器设计 | 第114-115页 |
| ·自整定控制器参数求解 | 第115-116页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第116-124页 |
| ·高阶被控对象 FOPI 和 FO[PI]控制系统仿真 | 第116-119页 |
| ·带积分环节被控对象的 FOPI 和 FO[PI]控制系统仿真 | 第119-122页 |
| ·延迟被控对象的 FOPI 和 FO[PI]系统仿真 | 第122-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第七章 基于 LABVIEW 软件的分数阶控制系统实验 | 第125-134页 |
| ·基于 LABVIEW 的分数阶控制系统半实物仿真平台 | 第125-126页 |
| ·基于 LABVIEW 的分数阶控制系统特性实验 | 第126-131页 |
| ·基于 IOPID 控制器的控制系统实验 | 第126-128页 |
| ·基于 FOPD 控制器的控制系统实验 | 第128-129页 |
| ·基于 FO[PD]控制器的控制系统实验 | 第129-130页 |
| ·动态特性分析 | 第130-131页 |
| ·本章小结 | 第131-134页 |
| 第八章 结论与展望 | 第134-136页 |
| ·结论 | 第134-135页 |
| ·展望 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-150页 |
| 作者简介及科研成果 | 第150-154页 |
| 致谢 | 第154页 |
