基于LwIP协议的CAN/以太网协议转换器的开发与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-13页 |
| ·系统概述 | 第10页 |
| ·系统的应用背景及意义 | 第10-11页 |
| ·控制系统正在向现场总线（FCS）方向发展 | 第11-13页 |
| 第二章 总体设计方案 | 第13-15页 |
| ·转换器简介 | 第13-14页 |
| ·总体设计方案 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 LwIP 和 CAN 协议介绍 | 第15-30页 |
| ·TCP/IP 一般实现方式 | 第15页 |
| ·协议栈的选取 | 第15-17页 |
| ·LwIP 协议介绍 | 第17-18页 |
| ·UDP 处理 | 第18-24页 |
| ·CAN 协议介绍 | 第24-30页 |
| ·CAN 总线仲裁机制 | 第24-25页 |
| ·帧的种类及结构 | 第25-28页 |
| ·CAN 总线主要特点 | 第28-30页 |
| 第四章 硬件电路设计 | 第30-37页 |
| ·各模块设计 | 第30-33页 |
| ·电源管理 | 第30-31页 |
| ·LwIP 控制 | 第31-32页 |
| ·CAN 通信模块 | 第32-33页 |
| ·隔离模块 | 第33页 |
| ·主控板各模块设计 | 第33-35页 |
| ·硬件电路图 | 第34-35页 |
| ·STM32 端口应用 | 第35页 |
| ·PCB 设计 | 第35-36页 |
| ·硬件调试基本步骤 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 软件设计 | 第37-39页 |
| ·软件部分总体设计 | 第37页 |
| ·软件实现目标及应用环境 | 第37页 |
| ·各个功能模块的软件设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第六章 总结 | 第39-41页 |
| ·论文主要完成的任务 | 第39页 |
| ·开发环境 | 第39页 |
| ·添加功能 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-43页 |
| 作者简介 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44页 |
