| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第9-14页 |
| ·计算机视觉检测技术的研究现状 | 第9-11页 |
| ·大视场成像技术研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第14-15页 |
| ·章节安排 | 第15-16页 |
| 2.内环焊缝视觉检测系统设计与分析 | 第16-21页 |
| ·内环焊缝视觉检测系统设计及基本原理 | 第16-17页 |
| ·系统关键技术 | 第17-20页 |
| ·光源的优化设计 | 第17-18页 |
| ·折反射全景成像技术 | 第18-20页 |
| ·检测系统结构 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 LED 照明光学优化设计及其阵列光照度分布研究 | 第21-41页 |
| ·检测系统光源照明概述 | 第21-24页 |
| ·LED 阵列光照度分布概述 | 第24-25页 |
| ·光学建模理论 | 第25页 |
| ·单个 LED 的光照度分布 | 第25-29页 |
| ·点光源发光模型 | 第25-27页 |
| ·单个 LED 的光照度分布研究 | 第27-29页 |
| ·两个 LED 的光照度分布研究 | 第29-33页 |
| ·斯派罗法则 | 第29页 |
| ·两个 LED 的光照度分布 | 第29-33页 |
| ·平面阵列 LED 的光照度分布 | 第33-35页 |
| ·矩形 LED 阵列的光照度分布 | 第33-34页 |
| ·三角形 LED 阵列的光照度分布 | 第34-35页 |
| ·二次曲线阵列中二维圆阵列的 LED 光照度分布 | 第35-38页 |
| ·单个 LED 的光照度分布 | 第36-37页 |
| ·两个 LED 阵列的光照度分布 | 第37-38页 |
| ·光源优化设计 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于二次曲面反镜的周向全景成像系统设计 | 第41-54页 |
| ·球面反镜折反射全景成像系统设计 | 第41-44页 |
| ·系统组成 | 第42页 |
| ·二次曲面折反镜参数确定 | 第42-44页 |
| ·系统主要硬件选择 | 第44-48页 |
| ·平面坐标与柱面坐标投影变换 | 第48-51页 |
| ·实验图像显示及实验分析 | 第51-53页 |
| ·图像显示 | 第51页 |
| ·实验分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·本文工作总结 | 第54-55页 |
| ·前景展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |