| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景 | 第7-9页 |
| ·协议转换技术国内外研究状况 | 第9-10页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 DeviceNet和Modbus总线协议规范 | 第13-21页 |
| ·DeviceNet通讯技术概述 | 第13-15页 |
| ·DeviceNet通讯技术 | 第13-14页 |
| ·CAN总线与DeviceNet | 第14-15页 |
| ·DeviceNet协议对象模型 | 第15-17页 |
| ·DeviceNet协议的报文及连接 | 第17-20页 |
| ·DeviceNet协议报文 | 第17-19页 |
| ·DeviceNet建立连接的方式 | 第19-20页 |
| ·Modbus协议 | 第20-21页 |
| 3 DeviceNet-Modbus现场总线协议模块总体设计方案 | 第21-27页 |
| ·DeviceNet-Modbus协议模块的功能要求 | 第21-22页 |
| ·DeviceNet-Modbus协议模块的设计要点 | 第22-27页 |
| ·硬件设计方案 | 第22-24页 |
| ·软件设计方案 | 第24-27页 |
| 4 DeviceNet-Modbus现场总线协议转换模块的实现 | 第27-46页 |
| ·协议模块的硬件实现 | 第27-29页 |
| ·CAN接口设计 | 第28页 |
| ·配置文件下载接口及串口设计 | 第28-29页 |
| ·DeviceNet从站协议开发 | 第29-35页 |
| ·模块初始化程序 | 第29-30页 |
| ·协议转换模块自检程序 | 第30-31页 |
| ·协议模块需要支持的DeviceNet报文类型 | 第31-35页 |
| ·协议转换的处理过程 | 第35-38页 |
| ·协议模块中对Modbus帧的处理 | 第38-40页 |
| ·上位机配置软件 | 第40-46页 |
| ·配置文件数据帧格式 | 第40-42页 |
| ·配置软件的Modbus从站设备参数配置 | 第42-43页 |
| ·协议模块文件下载功能 | 第43-46页 |
| 5 DeviceNet-Modbus现场总线协议模块的功能测试 | 第46-53页 |
| ·测试平台的搭建 | 第46-49页 |
| ·实验结果及分析 | 第49-53页 |
| 6 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·课题总结 | 第53页 |
| ·课题研究工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58-63页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
