| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题研究背景 | 第12页 |
| ·课题研究的目的和意义目的 | 第12-13页 |
| ·课题的研究现状 | 第13-18页 |
| ·EPS 的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·EPS 的技术发展方向 | 第15-16页 |
| ·EPS 的特点 | 第16-18页 |
| ·EPS 的分类 | 第18页 |
| ·扭矩传感器的国内外发展现状 | 第18-20页 |
| ·电位计式扭矩传感器 | 第18-19页 |
| ·金属电阻应变片的扭矩传感器 | 第19页 |
| ·非接触式扭矩传感器 | 第19-20页 |
| ·其它扭矩传感器 | 第20页 |
| ·EPS 扭矩传感器的发展趋势[12] | 第20页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 现行操纵稳定性并对其评价指标进行分析 | 第21-29页 |
| ·现行国标的评价指标分析 | 第21页 |
| ·稳态回转 | 第21-22页 |
| ·转向回正性 | 第22-23页 |
| ·转向轻便性 | 第23页 |
| ·方向盘转角阶跃输入瞬态的响应 | 第23页 |
| ·转向在盘转角脉冲输入瞬态响应 | 第23-24页 |
| ·对蛇行试验评价指标的建议 | 第24-26页 |
| ·加大汽车的轮胎抓地能力可作为对品质的评价指标[15] | 第26-27页 |
| ·关于评价指标限值的要求 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 根据扭矩信号的电动助力转向的结构设计 | 第29-44页 |
| ·动助力转向系统主要零部件结构与工作原理 | 第29-31页 |
| ·电动助力转向系统在动力学仿真模型的建立 | 第31-32页 |
| ·建模目的 | 第31页 |
| ·建模的要求[21] | 第31页 |
| ·建模工具的选择 | 第31-32页 |
| ·建立汽车操纵动力学模型 | 第32-39页 |
| ·汽车操纵动力学机构模型的建立 | 第32-38页 |
| ·地面转向阻力矩的分析 | 第38-39页 |
| ·EPS 动力学模型的建立 | 第39-43页 |
| ·C-EPS 系统动力学结构 | 第39页 |
| ·电动助力转向系统动力学方程的确定 | 第39-43页 |
| ·本章总结 | 第43-44页 |
| 第4章 电动助力转向系统控制算法仿真研究 | 第44-59页 |
| ·电动助力转向系统控制策略 | 第44-46页 |
| ·EPS 系统中目标电流确定 | 第46-51页 |
| ·基本助力模式的算法 | 第46-50页 |
| ·控制模式选择 | 第50-51页 |
| ·对 EPS 系统控制算法的研究的比较 | 第51-53页 |
| ·基于 Simulink 的 EPS 建模 | 第53-58页 |
| ·本章总结 | 第58-59页 |
| 第5章 扭矩信号对汽车回正性能的研究 | 第59-64页 |
| ·回正控制方法 | 第59页 |
| ·回正的分析 | 第59-61页 |
| ·回正的控制策略 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士期间发布的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |