| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的研究背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| ·柔性夹持工装的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外柔性夹持工装的研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内柔性夹持工装的研究现状 | 第14页 |
| ·优化技术的国内外发展现状 | 第14-16页 |
| ·国外优化技术的发展现状 | 第14-15页 |
| ·国内优化技术的发展现状 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·柔性夹持工装系统的结构设计与计算 | 第16-17页 |
| ·柔性夹持工装系统的优化分析 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 柔性夹持工装系统理论研究 | 第19-26页 |
| ·柔性夹持工装的理论研究 | 第19-21页 |
| ·空间曲面薄壁件的定位原理研究 | 第21页 |
| ·空间曲面薄壁件定位点的坐标确定 | 第21-25页 |
| ·空间曲面薄壁件定位点坐标的求解 | 第21-23页 |
| ·空间曲面薄壁件定位的准确性验证 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 工装系统的结构设计与计算 | 第26-37页 |
| ·柔性夹持工装系统的结构设计 | 第26-28页 |
| ·工装系统的结构设计原则 | 第26-27页 |
| ·工装系统的总体结构设计 | 第27-28页 |
| ·柔性夹持工装系统的传动方案设计 | 第28-30页 |
| ·系统 X 方向传动方案设计 | 第28页 |
| ·系统 Y 方向传动方案设计 | 第28-29页 |
| ·系统 Z 方向传动方案设计 | 第29-30页 |
| ·柔性夹持工装系统的载荷计算与选型 | 第30-34页 |
| ·目标参数 | 第30页 |
| ·载荷计算 | 第30-31页 |
| ·滚珠丝杠的选型计算 | 第31-34页 |
| ·柔性夹持工装系统的校核 | 第34-36页 |
| ·刚度校核 | 第34-36页 |
| ·临界转速校核 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 利用 HYPERWORKS 对工装系统进行有限元分析 | 第37-56页 |
| ·优化分析软件 HyperWorks 介绍 | 第37页 |
| ·有限元的基本理论 | 第37-38页 |
| ·有限元的的概念 | 第37页 |
| ·有限元在柔性夹持工装系统中的应用 | 第37-38页 |
| ·利用 HYPERWORKS 有限元分析流程 | 第38-43页 |
| ·几何模型的建立 | 第38-42页 |
| ·有限元模型的建立 | 第42-43页 |
| ·主要零部件的静力学分析 | 第43-55页 |
| ·立柱的静力学分析 | 第43-47页 |
| ·支撑体的静力学分析 | 第47-50页 |
| ·支撑单元的静力学分析 | 第50-53页 |
| ·基体的静力学分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 利用 HYPERWORKS 对工装系统进行优化研究 | 第56-71页 |
| ·优化技术方法 | 第56-57页 |
| ·优化分析软件 Optistruct 介绍 | 第57-59页 |
| ·OptiStruct 优化功能介绍 | 第57页 |
| ·OptiStruct 拓扑优化介绍 | 第57-59页 |
| ·主要零部件的拓扑优化 | 第59-70页 |
| ·立柱的拓扑优化 | 第59-62页 |
| ·支撑体的拓扑优化 | 第62-65页 |
| ·支撑单元的拓扑优化 | 第65-67页 |
| ·基体的拓扑优化 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第75页 |