基于薄膜式地磁传感器的姿态确定方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展状况 | 第9-16页 |
| ·惯性导航系统的发展状况 | 第9-10页 |
| ·惯性元件的发展状况 | 第10-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 飞行姿态测试的基本原理与方法 | 第17-30页 |
| ·惯性导航系统常用坐标系及坐标变换 | 第17-23页 |
| ·常用坐标系 | 第17-19页 |
| ·坐标转换以及常用姿态算法 | 第19-23页 |
| ·姿态测量传感器 | 第23-27页 |
| ·惯性元件 | 第23-24页 |
| ·地磁传感器 | 第24-27页 |
| ·地磁场基本理论 | 第27-29页 |
| ·地磁场特点 | 第27页 |
| ·地磁场坐标系 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 薄膜式地磁传感器的姿态确定算法研究 | 第30-40页 |
| ·单轴地磁传感器的基本理论及姿态解算算法 | 第30-37页 |
| ·地磁传感器输出模型 | 第30-32页 |
| ·基于单轴地磁传感器的转速标定算法 | 第32-35页 |
| ·基于改进欧拉法的姿态确定算法 | 第35-37页 |
| ·双轴地磁传感器的姿态确定算法实现 | 第37-39页 |
| ·双轴地磁传感器的测试理论 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 地磁传感器测试系统的设计 | 第40-50页 |
| ·测试系统设计原则 | 第40-41页 |
| ·地磁传感器测试系统的采集电路设计 | 第41-48页 |
| ·测试系统的技术指标 | 第41页 |
| ·地磁传感器测试系统电路的总体设计 | 第41-43页 |
| ·硬件电路的设计要素 | 第43-48页 |
| ·测试系统的可靠性设计 | 第48-49页 |
| ·灌封材料的缓冲机理 | 第48-49页 |
| ·灌封材料的选择与灌封工艺 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 实验及数据处理 | 第50-66页 |
| ·对地磁传感器准确性因素的影响 | 第51-57页 |
| ·盲区问题 | 第51页 |
| ·俯仰偏航角的变化对地磁传感器的输出的影响 | 第51-55页 |
| ·壳体对地磁传感器输出产生的影响 | 第55-57页 |
| ·单轴地磁传感器实验解算结果 | 第57-62页 |
| ·基于包络转速标定算法 | 第57-58页 |
| ·基于改进欧拉法的姿态角解算 | 第58-62页 |
| ·双轴地磁传感器仿真结果 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·主要工作总结 | 第66页 |
| ·创新点归纳 | 第66-67页 |
| ·课题的展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研工作 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
