旋转弹用免驱动三轴MEMS陀螺角速率提取算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究和发展现状 | 第9-12页 |
| ·时频信号特征提取算法的研究现状 | 第9-12页 |
| ·正弦信号相位差测量方法研究现状 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容及论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 免驱动三轴 MEMS 陀螺信号分析 | 第14-24页 |
| ·陀螺结构原理分析 | 第14-19页 |
| ·俯仰、横滚角速率输入原理 | 第15-18页 |
| ·偏航、横滚角速率输入原理 | 第18页 |
| ·偏航、俯仰和横滚角速率输入原理 | 第18-19页 |
| ·三轴角速率提取整体方案 | 第19-22页 |
| ·俯仰、横滚角速率输入解算方案 | 第19页 |
| ·偏航、横滚角速率输入解算方案 | 第19-20页 |
| ·偏航、俯仰和横滚角速率输入解算方案 | 第20-22页 |
| ·陀螺输出信号特征分析 | 第22页 |
| ·陀螺输出信号特点 | 第22页 |
| ·陀螺输出信号关键参量 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 三轴角速率提取关键技术研究 | 第24-53页 |
| ·频率事后提取算法研究 | 第24-38页 |
| ·滑动窗口“CZT” | 第24-25页 |
| ·Wigner‐Ville 时频分析 | 第25-28页 |
| ·S 变换 | 第28-31页 |
| ·对比分析 | 第31-38页 |
| ·频率实时提取算法研究 | 第38-43页 |
| ·峰值检测测频 | 第38-39页 |
| ·过零点检测测频 | 第39-41页 |
| ·对比分析 | 第41-43页 |
| ·陀螺信号相位差提取算法 | 第43-52页 |
| ·相位差测量原理 | 第44-46页 |
| ·相位差方法精度对比分析 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 三轴角速率解算仿真分析与实验验证 | 第53-60页 |
| ·三维转台半物理仿真研究 | 第53-59页 |
| ·偏航与横滚角速率输入时的算法验证 | 第53-55页 |
| ·俯仰与横滚角速率输入时的算法验证 | 第55-56页 |
| ·偏航、俯仰与横滚角速率输入时的算法验证 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-63页 |
| ·全文工作总结 | 第60-61页 |
| ·本课题的创新点及存在的不足 | 第61页 |
| ·下一步工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
