基于无源性的桥式起重机防摆控制方法研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章 绪论	第9-15页
·论文研究目的及意义	第9页
·国内外研究现状	第9-12页
·国外研究现状	第9-10页
·国内研究状况	第10-12页
·本课题研究内容	第12-15页
第二章 桥式起重机的无源滑模控制	第15-33页
·引言	第15-16页
·数学模型分析	第16-17页
·滑模控制器设计	第17-21页
·无源性控制方法	第21-24页
·起重机的无源滑模控制	第24-25页
·仿真研究	第25-31页
·小结	第31-33页
第三章 基于位置反馈的桥式起重机无源控制	第33-43页
·引言	第33-34页
·系统无源性分析	第34-35页
·控制算法设计	第35-37页
·李雅普诺夫直接法	第35-36页
·滤波器设计	第36-37页
·系统稳定分析	第37页
·仿真研究	第37-42页
·小结	第42-43页
第四章 基于无源性的三维桥式起重机防摆控制	第43-53页
·引言	第43页
·三维起重机系统模型分析	第43-46页
·系统无源性分析	第46-48页
·仿真研究	第48-52页
·小结	第52-53页
结论	第53-55页
参考文献	第55-59页
致谢	第59-61页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第61-62页