火车导轨磨耗机器视觉测量系统中的若干问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-16页 |
| ·接触式测量方法 | 第11-14页 |
| ·非接触式测量方法 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容和论文结构安排 | 第16-18页 |
| ·本文的主要内容 | 第16页 |
| ·论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 钢轨磨耗激光图像测量系统原理 | 第18-23页 |
| ·激光图像测量系统构成 | 第18-19页 |
| ·钢轨激光图像的获取 | 第19页 |
| ·钢轨磨耗值测量过程 | 第19-23页 |
| ·钢轨磨耗测量的内容 | 第19-21页 |
| ·钢轨磨耗测量的系统流程 | 第21-23页 |
| 第三章 钢轨断面轮廓图像处理 | 第23-32页 |
| ·获取轮廓图像流程设计 | 第23-24页 |
| ·钢轨光滑顶面和粗糙侧面的处理办法 | 第24-25页 |
| ·激光锁定成像消除背景光 | 第25-28页 |
| ·激光锁定成像原理 | 第25-26页 |
| ·锁定成像处理效果 | 第26-28页 |
| ·钢轨断面轮廓单像素图像的提取 | 第28-32页 |
| ·断线连接 | 第28-29页 |
| ·噪声消除 | 第29-32页 |
| 第四章 影响系统测量误差的若干因素 | 第32-44页 |
| ·图像标定还原 | 第32-35页 |
| ·成像的畸变 | 第32-33页 |
| ·标定系统的实现 | 第33-35页 |
| ·导轨、CCD相机和激光平面的姿态问题 | 第35-37页 |
| ·二值化阈值选择 | 第37-40页 |
| ·基点随机抖动问题 | 第40-44页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第44-65页 |
| ·现场测量软件分析与设计 | 第44-47页 |
| ·软件需求分析 | 第44-45页 |
| ·软件框架设计 | 第45-46页 |
| ·软件流程设计 | 第46-47页 |
| ·多线程的应用 | 第47-49页 |
| ·光栅尺串口通信编程实现 | 第49-51页 |
| ·串口通信的应用 | 第49页 |
| ·里程表的硬件组成 | 第49-50页 |
| ·串口编程实现 | 第50-51页 |
| ·按钮操作的实现 | 第51-53页 |
| ·硬件的设计 | 第51-52页 |
| ·按钮控制的实现 | 第52-53页 |
| ·测量数据的保存 | 第53-55页 |
| ·现场测量软件界面及功能 | 第55-59页 |
| ·操作界面介绍 | 第56-58页 |
| ·操作时应注意的问题 | 第58-59页 |
| ·数据分析软件设计 | 第59-65页 |
| ·数据分析软件的设计 | 第59-61页 |
| ·软件框架及实现 | 第59页 |
| ·软件功能分析 | 第59-61页 |
| ·软件功能的实现 | 第61-65页 |
| 第六章 系统现场测试结果与分析 | 第65-74页 |
| ·系统简介 | 第65-68页 |
| ·测量系统的实物图 | 第65-66页 |
| ·整体测试流程 | 第66-68页 |
| ·实验室测量 | 第68-71页 |
| ·焊轨厂现场试验 | 第71-72页 |
| ·老成渝线磨耗严重轨测量情况 | 第72-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 研究生期间的学术成果 | 第80页 |
