| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·广义系统的产生与发展 | 第10-14页 |
| ·广义系统介绍 | 第10-12页 |
| ·广义系统的研究现状与发展 | 第12-13页 |
| ·广义时滞系统的研究现状和发展 | 第13页 |
| ·具有饱和因子的时滞广义系统的研究现状、研究意义 | 第13-14页 |
| ·鲁棒 H_∞控制的产生和发展 | 第14-15页 |
| ·时滞广义系统的 H_∞控制的研究展望 | 第15-16页 |
| ·论文的结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 时滞广义系统的 H_∞控制在机械系统中的应用 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·系统描述与准备 | 第18-20页 |
| ·H_∞性能分析与控制器设计 | 第20-26页 |
| ·数值算例 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 时滞广义系统的记忆反馈非脆弱 H_∞控制 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·系统描述与准备 | 第28-30页 |
| ·鲁棒与 H_∞性能分析 | 第30-37页 |
| ·数值算例 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 具有饱和因子的时滞广义系统的鲁棒 H_∞控制 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·系统描述与准备 | 第38-40页 |
| ·鲁棒 H_∞控制器设计 | 第40-47页 |
| ·数值算例 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 含饱和因子的多时滞广义系统的保成本 H_∞控制 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·系统描述与准备 | 第48-51页 |
| ·保成本 H_∞控制分析 | 第51-61页 |
| ·数值算例 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 攻读硕士学位期间承担的研究任务与主要成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
