| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·分数阶微积分发展史 | 第10-11页 |
| ·分数阶微积分的应用及意义 | 第11-12页 |
| ·分数阶微积分的应用 | 第11页 |
| ·分数阶微积分的研究意义 | 第11-12页 |
| ·分数阶微积分研究现状 | 第12-14页 |
| ·分数阶系统建模的研究现状 | 第12-13页 |
| ·分数阶控制器设计的研究现状 | 第13-14页 |
| ·分数阶微积分数值算法的研究现状 | 第14页 |
| ·分数阶微积分的经典定义及数值算法 | 第14-16页 |
| ·经典定义 | 第14-15页 |
| ·分数阶微积分的数值算法 | 第15页 |
| ·分数阶系统的稳定性分析 | 第15-16页 |
| ·差分进化算法 | 第16-17页 |
| ·粒子群优化算法 | 第17页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第17-20页 |
| 第2章 同阶次分数阶混沌系统参数辨识 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·差分进化(DE)算法原理 | 第21-22页 |
| ·同阶次分数阶混沌系统辨识描述 | 第22-23页 |
| ·参数辨识流程 | 第23-24页 |
| ·实验结果及分析 | 第24-32页 |
| ·分数阶 Lu 系统仿真 | 第24-28页 |
| ·分数阶 Volta's 系统仿真 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于参考模型的 AVR 系统分数阶 PID 控制器设计 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·粒子群(PSO)算法原理 | 第34-36页 |
| ·分数阶 PID(FOPID)控制器 | 第36-37页 |
| ·AVR 系统描述 | 第37页 |
| ·Bode 理想参考模型 | 第37-38页 |
| ·基于参考模型的 FOPID 控制器设计 | 第38-46页 |
| ·整体思想 | 第38-39页 |
| ·设计过程 | 第39页 |
| ·仿真结果及分析 | 第39-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 ABS 系统分数阶滑模控制器的设计 | 第48-63页 |
| ·引言 | 第48-50页 |
| ·车辆系统模型 | 第50-54页 |
| ·四轮车辆制动模型 | 第50-51页 |
| ·两轮车辆制动模型 | 第51-53页 |
| ·单轮车辆制动模型 | 第53-54页 |
| ·基于单轮 ABS 模型设计分数阶滑模控制器 | 第54-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-58页 |
| ·参数设置 | 第57页 |
| ·干燥路面仿真 | 第57-58页 |
| ·路面变化仿真 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-63页 |
| 第5章 ABS 系统自适应模糊分数阶滑模控制器的设计 | 第63-73页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·ABS 动态方程 | 第64-65页 |
| ·分数阶 SMC 的设计 | 第65-66页 |
| ·基于分数阶 SMC 的自适应模糊控制器的设计 | 第66-68页 |
| ·仿真结果 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-84页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |