超磁致伸缩微位移系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题提出的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·微位移系统的研究背景 | 第11-12页 |
| ·微位移系统的研究意义 | 第12-13页 |
| ·超磁致伸缩材料及其特点 | 第13-16页 |
| ·超磁致伸缩材料研究概况 | 第13-14页 |
| ·超磁致伸缩材料的性能优势 | 第14-16页 |
| ·超磁致伸缩材料的应用基础 | 第16页 |
| ·超磁致伸缩驱动器的研究现状 | 第16-19页 |
| ·国外关于超磁致伸缩驱动器的研究 | 第17-18页 |
| ·国内关于超磁致伸缩驱动器的研究 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 超磁致伸缩材料磁特性测试及分析 | 第21-31页 |
| ·磁致伸缩现象机理 | 第21-24页 |
| ·磁致伸缩现象描述 | 第21-22页 |
| ·磁致伸缩工作机理分析 | 第22-24页 |
| ·磁特性测试仪的设计 | 第24-26页 |
| ·超磁致伸缩材料性能参数的测定 | 第26-30页 |
| ·磁致伸缩系数λ的测定 | 第26-28页 |
| ·轴向机电耦合系数k_(33) 的测定 | 第28-30页 |
| ·动态磁致伸缩系数d_(33) 的测定 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 超磁致伸缩微位移驱动器的设计与制作 | 第31-45页 |
| ·超磁致伸缩微位移驱动器的设计概述 | 第31-32页 |
| ·应用背景及设计要求 | 第31页 |
| ·超磁致伸缩微位移驱动器机械结构的设计 | 第31-32页 |
| ·超磁致伸缩微位移驱动器的设计 | 第32-36页 |
| ·驱动器的结构和工作原理 | 第32-33页 |
| ·驱动器的具体部件设计 | 第33-36页 |
| ·超磁致伸缩微位移驱动器样机制作 | 第36-38页 |
| ·超磁致伸缩驱动器特性实验及分析 | 第38-43页 |
| ·驱动器预压应力—输出位移关系 | 第39-41页 |
| ·负载对驱动器输出位移的影响 | 第41-42页 |
| ·驱动器的电流—输出位移的滞回特性 | 第42-43页 |
| ·超磁致伸缩驱动器的控制技术 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 超磁致伸缩驱动器动态建模及仿真 | 第45-59页 |
| ·超磁致伸缩材料控制模型 | 第45-47页 |
| ·电流强度模型 | 第45-46页 |
| ·磁场控制模型 | 第46-47页 |
| ·驱动器的动态模型 | 第47-51页 |
| ·模型建立的子系统 | 第48-50页 |
| ·驱动器的数学模型 | 第50-51页 |
| ·驱动器模型的仿真分析 | 第51-54页 |
| ·数控恒流源的传递模型 | 第54-57页 |
| ·超磁致伸缩微位移系统模型 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 微位移系统控制调节方法研究及其实现 | 第59-71页 |
| ·微位移系统的控制方案 | 第59-60页 |
| ·微位移系统总体设计 | 第59-60页 |
| ·微位移系统的PID 控制实现方法 | 第60页 |
| ·PID 控制器原理及方法 | 第60-64页 |
| ·基本PID 控制算法 | 第61-63页 |
| ·PID 控制实验及实验结果分析 | 第63-64页 |
| ·Smith-模糊PID 控制策略 | 第64-67页 |
| ·Smith-模糊PID 控制器的设计 | 第65-66页 |
| ·仿真分析 | 第66-67页 |
| ·微位移系统实验研究 | 第67-69页 |
| ·误差分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
