超声波电机转速模糊自适应控制研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·超声波电机概述 | 第7-8页 |
| ·超声波电机系统建模方法研究现状 | 第8-10页 |
| ·超声波电机系统的建模方法 | 第8-9页 |
| ·超声波电机系统的模糊建模方法 | 第9-10页 |
| ·超声波电机的运动控制策略研究现状 | 第10-14页 |
| ·超声波电机运动控制方法 | 第11-12页 |
| ·超声波电机模糊控制方法研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14页 |
| ·本文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 超声波电机转速控制的稳态模糊建模方法 | 第15-30页 |
| ·实验获取建模所需数据 | 第15页 |
| ·超声波电机系统稳态模糊模型辨识方法 | 第15-17页 |
| ·超声波电机转速控制的稳态模糊建模 | 第17页 |
| ·确定超声波电机稳态模糊模型中各个参数 | 第17-29页 |
| ·确定建模数据和验证数据 | 第17-23页 |
| ·确定稳态模糊模型中规则表 | 第23-29页 |
| ·确定稳态模糊模型中隶属函数 | 第29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 超声波电机转速控制的动态模糊建模方法 | 第30-58页 |
| ·实验获取建模所需数据 | 第30-31页 |
| ·超声波电机系统动态模糊模型辨识方法 | 第31-32页 |
| ·超声波电机转速控制的动态模糊建模 | 第32-47页 |
| ·基于蚁群优化的超声波电机系统动态模糊辨识建模 | 第47-57页 |
| ·用于超声波电机模糊建模的蚁群算法 | 第48-51页 |
| ·蚁群优化模糊建模 | 第51-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第4章 超声波电机模糊自适应转速控制 | 第58-88页 |
| ·超声波电机转速模糊控制器设计与蚁群算法离线优化 | 第58-76页 |
| ·超声波电机转速模糊控制器的设计 | 第58-61页 |
| ·模糊控制规则的蚁群算法离线优化 | 第61-76页 |
| ·超声波电机模糊自适应转速控制实验研究 | 第76-87页 |
| ·超声波电机转速模糊控制实验研究 | 第76-81页 |
| ·比例因子 Gdf的在线自适应调节 | 第81-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 第5章 结论 | 第88-90页 |
| ·本文主要工作 | 第88-89页 |
| ·进一步研究内容 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第95页 |
