| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-18页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·超声波电机发展现状及其驱动控制技术 | 第7-12页 |
| ·超声波电机国内外发展现状 | 第7-8页 |
| ·超声波电机驱动控制技术 | 第8-12页 |
| ·超声波电机系统的混沌分析与混沌控制 | 第12-14页 |
| ·课题的选择及研究意义 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| ·本文的主要结构 | 第17-18页 |
| 第2章 基于相空间重构的行波超声波电机混沌运行分析 | 第18-35页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·实验装置与试验设计 | 第18-22页 |
| ·相空间重构参数计算方法的确定 | 第22-28页 |
| ·延迟时间算法的确定 | 第22-24页 |
| ·最小嵌入维数计算算法的确定 | 第24-26页 |
| ·最大 Lyapunov 指数的计算 | 第26-28页 |
| ·实测数据序列的混沌分析 | 第28-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第3章 行波超声波电机混沌建模与分析 | 第35-55页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·超声波电机模型的建立 | 第35-46页 |
| ·定子振动模型 | 第36-37页 |
| ·定转子接触模型 | 第37-46页 |
| ·仿真控制系统设计 | 第46-47页 |
| ·超声波电机混沌运行分析 | 第47-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第4章 行波超声波电机的延时反馈混沌控制 | 第55-75页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·超声波电机混沌系统的传统延时反馈控制 | 第55-62页 |
| ·传统延时反馈控制 | 第56页 |
| ·延时时间τ的确定 | 第56-57页 |
| ·控制刚度 K 的确定 | 第57页 |
| ·系统仿真结果 | 第57-62页 |
| ·基于模糊延时反馈的超声波电机混沌控制 | 第62-74页 |
| ·超声波电机系统的模糊延时反馈控制 | 第62-72页 |
| ·仿真结果 | 第72-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第5章 结论与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 附录 相空间重构 MATLAB 程序 | 第81-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第89页 |