| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·可编程控制器的产生及定义 | 第11页 |
| ·PLC 控制系统的分类 | 第11-13页 |
| ·PLC 及其网络技术技术 | 第13页 |
| ·系统配置的基本原则 | 第13-14页 |
| ·PLC 实现控制的要点 | 第14页 |
| ·绞吸式挖泥船的组成 | 第14-15页 |
| ·绞吸式挖泥船施工过程 | 第15-16页 |
| ·绞吸式挖泥船疏竣仪器 | 第16-17页 |
| ·国内外疏浚控制系统的研究现状 | 第17-19页 |
| ·研究意义 | 第19页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| ·设计目标 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 可编程控制器原理 | 第21-29页 |
| ·PLC 的组成与基本结构 | 第21-22页 |
| ·PLC 的基本组成 | 第21页 |
| ·PLC 各组成部分 | 第21-22页 |
| ·PLC 的基本工作原理 | 第22-24页 |
| ·PLC 的循环扫描工作过程 | 第22-23页 |
| ·PLC 的 I/O 滞后现象 | 第23-24页 |
| ·PLC 的编程语言 | 第24-28页 |
| ·梯形图编程 | 第24-27页 |
| ·语句表编程 | 第27页 |
| ·功能图编程 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 PLC 网络的拓扑结构及通信协议配置 | 第29-35页 |
| ·控制系统模型简介 | 第29-30页 |
| ·PLC 的网络拓扑图 | 第30-31页 |
| ·PLC 网络各级子网通信协议配置规律 | 第31-32页 |
| ·PLC 通信方法 | 第32-34页 |
| ·周期 I/O 方式通信 | 第32页 |
| ·“全局 I/O 方式”通信 | 第32-33页 |
| ·主从总线 1：N 通信方式 | 第33页 |
| ·令牌总线 N:N 通信方式 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 “新海豚”的控制系统网络基本配置 | 第35-59页 |
| ·“新海豚”疏浚控制系统的网络结构 | 第35-39页 |
| ·网络交换机 | 第37-38页 |
| ·服务器 | 第38页 |
| ·工作站 | 第38-39页 |
| ·和其他船的网络结构的比较 | 第39-40页 |
| ·PLC 系统 | 第40-42页 |
| ·驾驶室 PLC（PLC1） | 第41页 |
| ·疏浚 PLC 系统 | 第41页 |
| ·AMS 机舱报警 PLC | 第41-42页 |
| ·主要控制对象及要求 | 第42-44页 |
| ·泵机、绞刀控制部分 | 第42页 |
| ·液压控制部分 | 第42-44页 |
| ·“新海豚”挖泥船监测系统 PLC 接口表 | 第44-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 绞吸式挖泥船的自动控制 | 第59-69页 |
| ·概述 | 第59-60页 |
| ·挖泥自动控制的基础概念 | 第60-61页 |
| ·绞吸式挖泥船自动控制系统的功能 | 第61-63页 |
| ·绞吸式挖泥船作业原理 | 第63-65页 |
| ·挖掘系统 | 第63-64页 |
| ·泵送系统 | 第64-65页 |
| ·绞吸式挖泥船自动控制的相关计算 | 第65-68页 |
| ·绞刀深度计算 | 第65-67页 |
| ·产量计算 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 系统的软件架构 | 第69-79页 |
| ·IFIX 组态软件介绍 | 第70-77页 |
| ·iFIX 组件 | 第71-72页 |
| ·iFIX 使用的先进技术 | 第72-77页 |
| ·数据传输 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 集成监视与控制系统的监控软件人机界面的设计 | 第79-97页 |
| ·概述 | 第79页 |
| ·DTIS 系统（疏浚轨迹与剖面显示系统） | 第79-82页 |
| ·功能模块 | 第80-82页 |
| ·SCADA 系统(数据集成与控制系统） | 第82-90页 |
| ·SCADA 系统的主页面 | 第83页 |
| ·疏浚操作总揽页面 | 第83-84页 |
| ·疏浚工况纵览页面 | 第84-85页 |
| ·变频系统页面 | 第85-86页 |
| ·疏浚电网系统 | 第86页 |
| ·钢桩台车系统 | 第86-87页 |
| ·封水系统 | 第87-88页 |
| ·液压系统 | 第88页 |
| ·抛锚杆系统 | 第88-89页 |
| ·诊断页面 | 第89-90页 |
| ·参数设定 | 第90页 |
| ·AMS 系统 | 第90-96页 |
| ·报警系统具备功能 | 第91页 |
| ·本系统具有打印功能： | 第91页 |
| ·AMS 主页面 | 第91-92页 |
| ·机舱监测 | 第92-93页 |
| ·液压系统工作图 | 第93-94页 |
| ·燃油舱液位 | 第94页 |
| ·疏浚相关模拟量 | 第94-95页 |
| ·数字量报警项 | 第95-96页 |
| ·模拟量报警值设定 | 第96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 结论 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-101页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 附件 | 第103页 |