| 摘要 | 第1-13页 |
| Abstract | 第13-16页 |
| 主要符号 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| ·课题背景和意义 | 第17-18页 |
| ·自适应控制发展概况 | 第18-19页 |
| ·非线性自适应控制发展概况 | 第19-20页 |
| ·非线性系统实际输出跟踪控制研究现状 | 第20-22页 |
| ·本文的主要内容 | 第22-25页 |
| 第二章 预备知识 | 第25-47页 |
| ·全局渐近输出跟踪和全局实际输出跟踪 | 第25-30页 |
| ·问题描述 | 第25-27页 |
| ·可全局实际跟踪但不可全局渐近跟踪的反例 | 第27-30页 |
| ·反推法和增加幂次积分法 | 第30-32页 |
| ·通用控制 | 第32-35页 |
| ·基于Nussbaum增益的自适应控制 | 第35-41页 |
| ·Nussbaum函数的定义及性质 | 第35-39页 |
| ·现有结果的一个反例 | 第39-41页 |
| ·拟符号函数 | 第41-43页 |
| ·Barbalat引理和重要不等式 | 第43-47页 |
| 第三章 控制方向未知高阶不确定非线性系统全局实际跟踪 | 第47-67页 |
| ·引言 | 第47-49页 |
| ·问题描述 | 第49-51页 |
| ·自适应实际跟踪控制设计 | 第51-53页 |
| ·闭环系统跟踪性能分析 | 第53-63页 |
| ·仿真算例 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 第四章 更一般高阶不确定非线性系统全局实际跟踪 | 第67-79页 |
| ·问题描述 | 第67-69页 |
| ·自适应实际跟踪控制设计 | 第69-71页 |
| ·闭环系统跟踪性能分析 | 第71-75页 |
| ·仿真算例 | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76-79页 |
| 第五章 增长率未知非线性系统全局输出反馈实际跟踪 | 第79-93页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·问题描述 | 第80-81页 |
| ·自适应输出反馈实际跟踪控制设计 | 第81-83页 |
| ·闭环系统跟踪性能分析 | 第83-90页 |
| ·仿真算例 | 第90-91页 |
| ·小结 | 第91-93页 |
| 第六章 增长率和控制系数未知串联系统全局输出反馈实际跟踪 | 第93-109页 |
| ·问题描述 | 第93-95页 |
| ·自适应实际跟踪控制设计 | 第95-97页 |
| ·闭环系统跟踪性能分析 | 第97-106页 |
| ·仿真算例 | 第106-107页 |
| ·小结 | 第107-109页 |
| 第七章 结论与展望 | 第109-111页 |
| ·本文的主要结果与创新点 | 第109-110页 |
| ·工作展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-123页 |
| 致谢 | 第123-125页 |
| 攻读博士学位期间论文发表、撰写和参与的科研项目 | 第125-127页 |
| 完成的英文论文 | 第127-128页 |
| 附录 | 第128-161页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第161页 |