基于DSP车载平台自动调平控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究内容 | 第11-13页 |
| 2 调平策略的研究 | 第13-24页 |
| ·平台的简介 | 第13-14页 |
| ·调平策略的研究 | 第14-21页 |
| ·位置误差控制调平法 | 第14-20页 |
| ·角度误差控制调平法 | 第20-21页 |
| ·几种调平方案的比较 | 第21-22页 |
| ·“虚腿”问题 | 第22-24页 |
| 3 车载平台自动调平控制系统的硬件设计 | 第24-37页 |
| ·自动调平控制系统的设计要求 | 第24页 |
| ·控制器 | 第24-26页 |
| ·芯片简介 | 第24-25页 |
| ·控制器电路板与仿真器 | 第25-26页 |
| ·电机和驱动器 | 第26-28页 |
| ·电机驱动硬件电路 | 第27-28页 |
| ·螺旋升降机 | 第28-29页 |
| ·双轴倾角传感器 | 第29-32页 |
| ·限位开关 | 第32-37页 |
| ·信号输入电路设计 | 第33-37页 |
| 4 车载平台自动调平控制系统的软件设计 | 第37-68页 |
| ·软件设计的总体思想 | 第37-38页 |
| ·电机驱动模块的软件设计 | 第38-44页 |
| ·驱动系统代码的编制 | 第38-44页 |
| ·按键的识别和传输模块的软件设计 | 第44-50页 |
| ·定义各端口程序 | 第45-46页 |
| ·启动总线函数的子函数 | 第46页 |
| ·结束总线函数的子函数 | 第46-47页 |
| ·字节数据发送函数 | 第47-48页 |
| ·字节数据接受函数 | 第48-49页 |
| ·键盘主程序的编制 | 第49-50页 |
| ·双轴倾角传感器信号采集模块的设计 | 第50-55页 |
| ·信号采集模块的设计总体思想 | 第50-51页 |
| ·通信协议信号发送程序设计 | 第51-52页 |
| ·数据发送程序设计 | 第52-53页 |
| ·倾角传感器信号接收程序设计 | 第53-54页 |
| ·倾角值的读取 | 第54-55页 |
| ·LCD 驱动程序的设计 | 第55-61页 |
| ·液晶模块程序头文件 | 第57页 |
| ·读写子程序 | 第57-59页 |
| ·显示汉字子序 | 第59页 |
| ·初始化子程序 | 第59-60页 |
| ·显示点阵子函数 | 第60-61页 |
| ·脉冲计数模块的设计 | 第61-62页 |
| ·脉冲计数模块设计的总体思想 | 第61页 |
| ·脉冲计数模块程序的编制 | 第61-62页 |
| ·消“虚腿”模块 | 第62-63页 |
| ·消虚腿模块设计的总体思想 | 第62页 |
| ·消“虚腿”模块程序的编制 | 第62-63页 |
| ·调平模块 | 第63-65页 |
| ·确定最高点的程序的设计 | 第63-64页 |
| ·计算支腿的移动量程序的设计 | 第64-65页 |
| ·限位模块 | 第65-68页 |
| ·限位模块的软件设计 | 第65-68页 |
| 5 车载平台自动调平控制系统的调试及试验结果分析 | 第68-74页 |
| ·车载平台自动调平控制系统的调试 | 第68页 |
| ·车载平台自动调平控制系统的试验及结果分析 | 第68-74页 |
| ·试验平台 | 第68-69页 |
| ·测试系统 | 第69页 |
| ·调平时间和调平精度试验 | 第69-70页 |
| ·消“虚腿”试验 | 第70-71页 |
| ·动态稳定性的试验 | 第71-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
