| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-22页 |
| ·容错控制发展概要 | 第10-18页 |
| ·容错控制的历史进展 | 第10-11页 |
| ·容错控制方法 | 第11-17页 |
| ·容错控制的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·鲁棒控制理论的发展概述 | 第18-19页 |
| ·非线性系统的鲁棒容错控制概述 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 基本理论 | 第22-27页 |
| ·线性矩阵不等式（LMI）的发展概况及其基本概念 | 第22-23页 |
| ·线性矩阵不等式的发展概况 | 第22页 |
| ·线性矩阵不等式的基本概念 | 第22-23页 |
| ·Lyapunov 稳定性判据 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 不确定非线性系统的鲁棒容错控制 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·含有传感器故障的不确定非线性系统鲁棒容错控制 | 第27-33页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·主要结果 | 第28-31页 |
| ·设计实例 | 第31-33页 |
| ·含有执行器故障的不确定非线性系统鲁棒容错控制 | 第33-39页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·主要结果 | 第34-36页 |
| ·设计实例 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 时滞不确定非线性连续系统的鲁棒H 容错控制 | 第40-51页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·时滞不确定非线性连续系统的 鲁棒容错控制 | 第40-50页 |
| ·问题描述 | 第40-42页 |
| ·主要结果 | 第42-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 时滞不确定非线性离散系统的鲁棒容错控制 | 第51-61页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·无记忆状态反馈非线性离散系统的鲁棒容错控制 | 第51-60页 |
| ·问题描述 | 第51-53页 |
| ·主要结果 | 第53-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 详细摘要 | 第68-72页 |