多模自适应控制系统的仿真与应用

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
创新点摘要	第7-10页
第一章 概述	第10-15页
·多模型自适应控制的研究背景和意义	第10-12页
·多模型自适应控制的发展现状	第12-15页
第二章 多模型自适应控制的原理与结构	第15-25页
·自适应控制的分类	第15-17页
·多模型自适应控制的工作原理	第17-20页
·模型集合的建立	第20-23页
·将固定模型与自适应模型进行不同的组合	第23-24页
·本章小结	第24-25页
第三章 一般控制系统数学模型的建立	第25-36页
·控制系统的数学描述	第25-32页
·控制系统稳定性分析	第32-34页
·本章小结	第34-36页
第四章 多模型自适应控制的算法举例	第36-47页
·采用遗传算法的多模型自适应控制系统	第36-40页
·采用概率加权算法的多模型自适应系统	第40-46页
·本章小结	第46-47页
第五章 自适应控制应用实例仿真	第47-57页
·过热气温多模型自适应控制方案设计及仿真	第47-52页
·机器人手臂的多模型自适应控制	第52-56页
·本章小结	第56-57页
结论	第57-58页
参考文献	第58-60页
致谢	第60-61页
详细摘要	第61-70页