| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 图、表清单 | 第11-14页 |
| 注释表 | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-33页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·虚拟装配技术内涵及在飞机研制中的应用 | 第17-20页 |
| ·虚拟装配技术内涵 | 第17-19页 |
| ·虚拟装配技术在飞机研制中的应用 | 第19-20页 |
| ·虚拟装配技术的研究及其应用成果 | 第20-29页 |
| ·虚拟装配技术理论的研究现状 | 第20-27页 |
| ·虚拟装配技术的应用成果 | 第27-29页 |
| ·虚拟装配解决方案及研究内容 | 第29-33页 |
| ·技术路线的提出 | 第29-31页 |
| ·研究内容以及组织结构 | 第31-33页 |
| 第二章 集成于CAD 系统的虚拟现实环境 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·虚拟现实技术 | 第33-36页 |
| ·虚拟现实技术的概念及特点 | 第33-34页 |
| ·虚拟现实系统的分类 | 第34-35页 |
| ·虚拟现实系统的组成 | 第35-36页 |
| ·CAD 系统与VR 系统比较 | 第36-37页 |
| ·集成于CAD 的虚拟现实环境 | 第37-49页 |
| ·立体显示 | 第37-39页 |
| ·数据手套与CAD 系统的集成 | 第39-42页 |
| ·虚拟环境与CAD 环境的集成交互技术 | 第42-46页 |
| ·面向虚拟装配的碰撞检测算法 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 信息双向传递的VA-CADPIM 模型 | 第50-70页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·装配模型内容 | 第50-52页 |
| ·虚拟装配信息模型的技术要求 | 第52-53页 |
| ·信息双向传递的VA-CADPIM 模型 | 第53-67页 |
| ·虚拟装配约束信息模型 | 第53-56页 |
| ·虚拟装配工艺信息模型 | 第56-66页 |
| ·虚拟装配碰撞检测模型 | 第66页 |
| ·虚拟装配立体显示信息模型 | 第66-67页 |
| ·虚拟装配信息模型的比较 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 基于运动自由度的装配约束管理 | 第70-81页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·装配约束识别 | 第70-72页 |
| ·运动自由度分析 | 第72-76页 |
| ·几何约束与自由度的等价关系 | 第73-74页 |
| ·自由度归约 | 第74-76页 |
| ·虚拟装配精确定位求解 | 第76-80页 |
| ·定位操作过程中位姿变换 | 第76-77页 |
| ·精确定位求解 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 集成化虚拟装配原型系统IVADS 的设计、实现及应用 | 第81-108页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·系统概况 | 第81-85页 |
| ·硬件设备 | 第81-83页 |
| ·软件环境 | 第83-85页 |
| ·系统体系结构 | 第85-91页 |
| ·系统的需求分析 | 第85-86页 |
| ·虚拟装配系统的体系结构 | 第86-88页 |
| ·系统的信息流及运行原理 | 第88-89页 |
| ·系统工作流程 | 第89-91页 |
| ·系统开发模式及关键组件建模 | 第91-100页 |
| ·组件模型 | 第91-93页 |
| ·CATIA 组件模型 | 第93-94页 |
| ·系统关键组件设计 | 第94-99页 |
| ·系统建模的难点 | 第99-100页 |
| ·系统功能 | 第100-103页 |
| ·虚拟场景浏览 | 第100页 |
| ·装配规划 | 第100-101页 |
| ·装配规划仿真与路径优化 | 第101页 |
| ·可装配性评价 | 第101-103页 |
| ·飞机虚拟装配总体布置应用实例 | 第103-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第六章 结论与展望 | 第108-111页 |
| ·结论 | 第108-109页 |
| ·展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第120页 |