| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1-1 研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| 1-2 网络控制系统发展概述 | 第12-16页 |
| 1-2-1 控制系统的基本结构 | 第12-13页 |
| 1-2-2 控制系统发展史 | 第13-16页 |
| 1-3 网络控制系统的研究现状 | 第16-23页 |
| 1-3-1 网络控制系统建模分析 | 第16-17页 |
| 1-3-2 网络控制系统稳定性分析 | 第17-20页 |
| 1-3-3 网络控制系统控制方法分析 | 第20-23页 |
| 1-4 本文的研究内容及整体结构 | 第23-24页 |
| 第二章 网络控制系统脉冲建模 | 第24-42页 |
| 2-1 引言 | 第24页 |
| 2-2 信号采样与量化 | 第24-26页 |
| 2-2-1 信号采样 | 第24-25页 |
| 2-2-2 信号量化 | 第25页 |
| 2-2-3 信号采样与量化的应用 | 第25-26页 |
| 2-3 脉冲控制理论 | 第26-30页 |
| 2-3-1 脉冲控制的基本定义与分类 | 第26-27页 |
| 2-3-2 脉冲控制系统的数学模型 | 第27-29页 |
| 2-3-3 脉冲控制系统的比较原理 | 第29-30页 |
| 2-4 网络控制系统脉冲建模 | 第30-35页 |
| 2-4-1 符号和基本定义 | 第30-31页 |
| 2-4-2 网络控制系统脉冲非线性模型 | 第31-33页 |
| 2-4-3 网络控制系统脉冲线性模型 | 第33-34页 |
| 2-4-4 具有状态反馈控制器网络控制系统脉冲模型 | 第34-35页 |
| 2-5 时滞系统相关理论 | 第35-37页 |
| 2-5-1 符号介绍 | 第35页 |
| 2-5-2 相关定理 | 第35-37页 |
| 2-6 具有时延的网络控制系统建模 | 第37-41页 |
| 2-6-1 时滞网络控制系统脉冲非线性模型 | 第38-39页 |
| 2-6-2 时滞网络控制系统脉冲线性模型 | 第39-40页 |
| 2-6-3 具有状态反馈控制器时滞网络控制系统脉冲模型 | 第40-41页 |
| 2-7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 网络控制系统脉冲模型稳定性分析 | 第42-61页 |
| 3-1 引言 | 第42页 |
| 3-2 非线性系统稳定性分析 | 第42-45页 |
| 3-2-1 雅克比矩阵法 | 第42-43页 |
| 3-2-2 舒尔茨-吉布生法 | 第43-44页 |
| 3-2-3 阿依捷尔曼法 | 第44-45页 |
| 3-3 非线性脉冲系统的稳定性分析 | 第45-47页 |
| 3-3-1 非线性时变脉冲系统建模 | 第45页 |
| 3-3-2 稳定性分析 | 第45-47页 |
| 3-4 变采样NCSs 脉冲模型稳定性分析 | 第47-50页 |
| 3-4-1 构造李亚普诺夫函数 | 第47-48页 |
| 3-4-2 稳定性证明 | 第48-50页 |
| 3-5 非线性时滞脉冲模型稳定性分析 | 第50-53页 |
| 3-5-1 非线性时滞脉冲系统建模 | 第50-51页 |
| 3-5-2 稳定性分析 | 第51-53页 |
| 3-6 时滞网络控制系统脉冲模型稳定性分析 | 第53-57页 |
| 3-6-1 构造Lyapunov-Krasovskii 泛函 | 第53-54页 |
| 3-6-2 稳定性证明 | 第54-57页 |
| 3-7 仿真算例 | 第57-60页 |
| 3-8 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 网络脉冲控制系统的改进预测控制算法 | 第61-81页 |
| 4-1 引言 | 第61页 |
| 4-2 网络控制系统模型描述 | 第61-66页 |
| 4-2-1 传递函数法 | 第61-62页 |
| 4-2-2 状态空间描述法 | 第62-63页 |
| 4-2-3 脉冲模型描述法 | 第63页 |
| 4-2-4 不同模型之间的转换 | 第63-66页 |
| 4-3 改进预测控制算法系统说明 | 第66-70页 |
| 4-3-1 问题描述 | 第66-67页 |
| 4-3-2 信号时序图 | 第67页 |
| 4-3-3 存储器 | 第67-70页 |
| 4-4 动态时延预测 | 第70-71页 |
| 4-4-1 动态时延描述 | 第70页 |
| 4-4-2 算法描述 | 第70-71页 |
| 4-5 改进预测控制算法的实现 | 第71-76页 |
| 4-5-1 预测模型 | 第71-72页 |
| 4-5-2 滚动优化 | 第72-74页 |
| 4-5-3 预测控制的设计参数研究 | 第74-75页 |
| 4-5-4 在线辨识和反馈校正 | 第75-76页 |
| 4-5-5 控制算法步骤 | 第76页 |
| 4-6 算例仿真 | 第76-80页 |
| 4-6-1 时延预测 | 第76-78页 |
| 4-6-2 改进预测算法仿真 | 第78-80页 |
| 4-7 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 采用改进预测控制算法网络脉冲控制系统的稳定性分析 | 第81-92页 |
| 5-1 引言 | 第81页 |
| 5-2 网络脉冲控制系统改进预测控制策略 | 第81-83页 |
| 5-3 预测控制价值函数的二次型形式 | 第83-85页 |
| 5-4 稳定性分析 | 第85-87页 |
| 5-4-1 预备知识 | 第85-86页 |
| 5-4-2 李亚普诺夫渐近稳定性 | 第86-87页 |
| 5-5 李亚普诺夫函数的构建 | 第87-89页 |
| 5-6 采用次优控制策略网络脉冲控制系统的稳定性 | 第89-91页 |
| 5-7 本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 结论与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第103页 |
