冲压自动化机器人上料工艺的优化方法
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| ·选题背景 | 第9页 |
| ·冲压自动化技术的当前现状 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的内容和意义 | 第10-11页 |
| 第二章 冲压自动化 | 第11-20页 |
| ·冲压线的组成 | 第11页 |
| ·冲压自动化的关键设备 | 第11-17页 |
| ·节拍和瓶颈分析 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 对中系统 | 第20-25页 |
| ·对中的目的 | 第20页 |
| ·对中的不同方法 | 第20-23页 |
| ·对中方式的比较 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 机器人上料工艺的优化 | 第25-32页 |
| ·机器人上料过程 | 第25页 |
| ·机器人与视觉系统的信息交互 | 第25-27页 |
| ·上料工艺的优化 | 第27-31页 |
| ·优化的结果 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第五章 视觉系统 | 第32-46页 |
| ·视觉标定 | 第32-33页 |
| ·视觉在对中中的应用 | 第33-34页 |
| ·基于外轮廓形状特征的匹配 | 第34-43页 |
| ·基于内轮廓的重合判定 | 第43-44页 |
| ·视觉对中的计算 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 机器人程序 | 第46-54页 |
| ·前言 | 第46页 |
| ·机器人程序介绍 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第七章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59页 |
