家用机器人语音识别及人机交互系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| ·语音识别技术的发展 | 第10-11页 |
| ·语音识别的应用现状 | 第11-12页 |
| ·语音识别在智能机器人中的应用 | 第12-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 语音交互系统设计及识别算法 | 第16-30页 |
| ·语音识别的基本架构及分类 | 第16-17页 |
| ·语音交互系统结构与功能设计 | 第17-19页 |
| ·语音人机交互 | 第18-19页 |
| ·语音自主功能 | 第19页 |
| ·语音识别算法的选择及实现 | 第19-25页 |
| ·语音特征的提取 | 第19-22页 |
| ·非特定人识别算法 | 第22-24页 |
| ·特定人识别算法 | 第24-25页 |
| ·词汇的频谱分析 | 第25-28页 |
| ·提示音及音乐数据 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于RSC4128 的语音系统硬件设计 | 第30-38页 |
| ·语音处理芯片RSC4128 | 第30-31页 |
| ·RSC4128 核心电路设计 | 第31-34页 |
| ·RSC4128 主芯片电路设计 | 第31-32页 |
| ·电源电路设计 | 第32页 |
| ·存储器电路设计 | 第32-34页 |
| ·模拟信号输入电路 | 第34页 |
| ·外围模块接口设计 | 第34-36页 |
| ·按键及LED指示灯 | 第34-35页 |
| ·串口电路设计 | 第35-36页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 语音交互系统软件设计 | 第38-45页 |
| ·主程序设计 | 第38-39页 |
| ·特定人识别及人机交互 | 第39-42页 |
| ·家庭成员模式主程序 | 第39页 |
| ·用户及命令训练子程序 | 第39-41页 |
| ·特定人语音识别子程序 | 第41页 |
| ·用户识别及命令训练子程序 | 第41页 |
| ·删除用户数据子程序 | 第41页 |
| ·空闲等待模式子程序 | 第41-42页 |
| ·非特定人识别及人机交互 | 第42-44页 |
| ·非特定人识别主程序 | 第42-43页 |
| ·运动控制子程序 | 第43-44页 |
| ·服务交互子程序 | 第44页 |
| ·娱乐交互子程序 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 家用机器人语音控制及交互实验系统 | 第45-56页 |
| ·实验系统语料库与文本设计 | 第45-48页 |
| ·非特定人语音语料 | 第45-47页 |
| ·特定人语音语料 | 第47-48页 |
| ·非特定人语音识别实验 | 第48-52页 |
| ·不同说话人识别率实验 | 第48-49页 |
| ·不同说话风格的识别率对比实验 | 第49-50页 |
| ·系统的抗噪性对比实验 | 第50-51页 |
| ·非特定人识别人机交互演示实验 | 第51-52页 |
| ·特定人语音识别实验 | 第52-55页 |
| ·特定人识别率实验 | 第52-53页 |
| ·特定人识别对不同说话人的识别率实验 | 第53-54页 |
| ·特定人识别人机交互演示实验 | 第54-55页 |
| ·语音运动控制演示实验 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
