基于“日—地—星”信息的卫星自主轨道确定
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·自主天文导航技术及国内外相关文献综述 | 第10-15页 |
| ·自主天文导航技术 | 第10-11页 |
| ·国内外卫星自主天文导航相关文献综述 | 第11-15页 |
| ·导航系统的信息融合研究现状 | 第15-17页 |
| ·卡尔曼滤波与信息融合 | 第15-16页 |
| ·神经网络与信息融合 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 卫星运动学模型与姿态敏感器测量模型 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·常用坐标系及坐标转换 | 第19-22页 |
| ·参考坐标系 | 第19-21页 |
| ·坐标系间的转换矩阵 | 第21-22页 |
| ·卫星轨道运动模型 | 第22-24页 |
| ·卫星轨道运动力学模型 | 第22页 |
| ·卫星轨道动力学模型 | 第22-24页 |
| ·姿态敏感器模型 | 第24-27页 |
| ·星敏感器 | 第24-26页 |
| ·太阳敏感器 | 第26页 |
| ·地球敏感器 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于UKF 算法的卫星轨道确定 | 第28-52页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·UKF 原理 | 第28-30页 |
| ·信息融合结构 | 第30-36页 |
| ·UKF 导航滤波器设计 | 第36-40页 |
| ·导航滤波器状态方程 | 第36页 |
| ·导航滤波器观测方程 | 第36-37页 |
| ·联合滤波算法设计 | 第37-39页 |
| ·UKF 导航系统仿真模型 | 第39-40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-51页 |
| ·基于“地—星”信息的卫星轨道自主确定 | 第41-43页 |
| ·基于“地—日”信息的卫星轨道自主确定 | 第43-44页 |
| ·基于“日—地—星”信息的卫星轨道自主确定 | 第44-48页 |
| ·基于“日地星—地星”信息的卫星轨道自主确定 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于BP 神经网络的卫星轨道自主确定 | 第52-69页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·BP 算法及BP 网的逼近能力 | 第52-57页 |
| ·BP（反向传播算法） | 第52-56页 |
| ·BP 网的逼近能力 | 第56-57页 |
| ·BP 网络导航滤波器的设计 | 第57-61页 |
| ·样本数据 | 第58页 |
| ·隐层节点 | 第58-59页 |
| ·学习时间 | 第59-60页 |
| ·BP 网络导航结构设计 | 第60-61页 |
| ·仿真结果及分析 | 第61-68页 |
| ·基于“地—星”信息的卫星轨道自主确定 | 第62-65页 |
| ·基于“地—日”信息的卫星轨道自主确定 | 第65-66页 |
| ·基于“日—地—星”信息的卫星轨道自主确定 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论及展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
