| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 序言 | 第8-17页 |
| 1．1 船舶自动避碰决策技术概论 | 第8-10页 |
| 1．2 AIS技术的出现与发展的背景 | 第10-14页 |
| 1．2．1 AIS产生的背景 | 第10-11页 |
| 1．2．2 AIS在国内外的发展概况 | 第11-12页 |
| 1．2．3 AIS技术的系统组成和功能 | 第12-14页 |
| 1．3 AIS技术对于自动避碰系统的作用 | 第14-17页 |
| 2 AIS技术——船舶通信导航领域的新手段 | 第17-27页 |
| 2．1 AIS的构成原理 | 第17-21页 |
| 2．1．1 AIS的系统组成 | 第17-18页 |
| 2．1．2 船舶自动识别系统（AIS）的功能 | 第18-19页 |
| 2．1．3 船舶自动识别系统（AIS）的工作方式 | 第19-21页 |
| 2．2 AIS的研究结果分析与应用领域 | 第21-27页 |
| 2．2．1 AIS（船舶自动识别系统）研究结果分析 | 第21-22页 |
| 2．2．2 AIS（船舶自动识别系统）的应用领域 | 第22-27页 |
| 3 基于AIS的船舶自动避碰决策系统（ABAAS） | 第27-57页 |
| 3．1 基于AIS技术的自动避碰决策系统的设想 | 第27-40页 |
| 3．1．1 雷达、ARPA数据用于自动避碰的局限性 | 第27-30页 |
| 3．1．2 AIS数据运用于自动避碰的优越性 | 第30-33页 |
| 3．1．3 应用于自动避碰决策系统的AIS与ARPA数据误差分析 | 第33-40页 |
| 3．2 船舶自动避碰决策技术的研究 | 第40-45页 |
| 3．2．1 目前船舶自动避碰决策系统的研究现状 | 第40-44页 |
| 3．2．2 现有自动避碰决策系统的不足之处 | 第44-45页 |
| 3．3 ABAAS的避碰计算方法 | 第45-57页 |
| 3．3．1 碰撞危险度的度量 | 第46-48页 |
| 3．3．2 微观碰撞危险度的确定 | 第48-57页 |
| 4． ABAAS的系统构成与设计 | 第57-90页 |
| 4．1 AIS自动避碰系统结构与船舶运动参数计算功能 | 第57-64页 |
| 4．2 AIS自动避碰方案设计 | 第64-82页 |
| 4．2．1 基于AIS的自动避碰方案设计思路 | 第64-66页 |
| 4．2．2 互见中船舶避碰的责任与行动原则判断 | 第66-82页 |
| 4．2．2．1 船舶会遇局面的划分及避碰行动原则 | 第66-68页 |
| 4．2．2．2 两船会遇局面的避碰方案 | 第68-73页 |
| 4．2．2．3 多船会遇局面的避碰方案 | 第73-79页 |
| 4．2．2．4 AIS新信息对本船避碰决策的影响初探 | 第79-82页 |
| 4．3 AIS自动避碰方案部分功能的软件模拟实现 | 第82-90页 |
| 4．3．1 模拟软件所要实现的功能 | 第82-83页 |
| 4．3．2 ABAAS模拟决策程序及各子程序 | 第83-90页 |
| 4．3．2．1 输入界面子程序 | 第84页 |
| 4．3．2．2 输出界面子程序 | 第84-85页 |
| 4．3．2．3 运动参数计算子程序 | 第85-86页 |
| 4．3．2．4 AIS新信息避碰行动判断子程序 | 第86-87页 |
| 4．3．2．5 本船避碰局面和行动判断子程序 | 第87-89页 |
| 4．3．2．6 主程序 | 第89-90页 |
| 5． AIS技术对船舶避碰的研究结果分析与未来应用的探讨 | 第90-95页 |
| 5．1 研究成果分析 | 第90-91页 |
| 5．2 AIS（自动识别系统）在航海领域的应用前景展望 | 第91-95页 |
| 结束语 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 附录 演示程序清单 | 第100-118页 |
