车轮定位参数视觉检测系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·车轮定位参数检测方法概述 | 第10-14页 |
| ·车轮定位参数及其检测 | 第10-12页 |
| ·基于视觉的参数检测方法 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 WADS 车轮定位参数视觉检测系统的构建 | 第16-26页 |
| ·WADS 系统结构的确定 | 第16-17页 |
| ·系统检测流程 | 第17-18页 |
| ·系统硬件组成 | 第18-20页 |
| ·系统软件组成 | 第20页 |
| ·图像采集与处理 | 第20-25页 |
| ·图像采集卡的实现方案 | 第21-22页 |
| ·图像采集卡的工作流程 | 第22-23页 |
| ·接口软件的设计 | 第23-25页 |
| ·图像预处理及特征参数提取 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 定位参数检测的数学模型建立与计算 | 第26-33页 |
| ·参数求取模型 | 第26-28页 |
| ·标靶位姿确定 | 第28-31页 |
| ·图像椭圆曲线方程的建立 | 第28-30页 |
| ·基于椭圆曲线的位姿计算 | 第30-31页 |
| ·定位角度计算 | 第31页 |
| ·数学模型求解 | 第31-32页 |
| ·旋转轴线确定 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 真实感检测环境的构建 | 第33-44页 |
| ·汽车底盘的造型 | 第33-35页 |
| ·造型基本原理 | 第33页 |
| ·造型流程 | 第33-34页 |
| ·基本部件造型 | 第34-35页 |
| ·基于双步映射的汽车轮胎花纹造型 | 第35-43页 |
| ·轮胎花纹造型原理 | 第36-38页 |
| ·平面到轮胎主曲面的花纹映射 | 第38-41页 |
| ·轮胎花纹造型过程描述 | 第41-42页 |
| ·分析与讨论 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于WADS 平台的定位检测及实验分析 | 第44-52页 |
| ·实验条件 | 第44页 |
| ·检测流程 | 第44-49页 |
| ·定位参数计算 | 第49页 |
| ·结果分析 | 第49-52页 |
| 第六章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 在学研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
