模糊PID控制在直流调速系统中的应用

摘要	第1-6页
Abstract	第6-7页
致谢	第7-13页
第一章 绪论	第13-18页
·PID控制中存在的问题	第13页
·模糊控制的发展状况	第13-16页
·模糊控制的发展过程	第13-14页
·模糊控制技术要解决的问题	第14-16页
·直流调速系统的发展概况	第16页
·仿真技术介绍	第16-17页
·本文主要工作	第17-18页
第二章 模糊控制的基本理论	第18-21页
·模糊控制的理论基础	第18页
·模糊控制系统的组成	第18-19页
·模糊控制在实际中的适用性	第19页
·模糊控制器的设计方法	第19-21页
第三章 直流电动机的模糊PID控制	第21-37页
·直流电动机的数学模型	第21-22页
·直流电动机的PID控制	第22-30页
·模拟PID控制	第22-25页
·基于遗传算法的PID整定	第25-30页
·直流电动机的模糊自整定PID控制	第30-37页
·模糊自整定PID控制器的设计	第30-34页
·模糊自整定PID控制器的仿真	第34-37页
第四章 直流调速系统的模糊PID控制	第37-57页
·直流单闭环调速系统的PID控制	第37-39页
·直流双闭环调速系统的PID控制	第39-50页
·电流环的MATLAB仿真	第40-44页
·转速环的MATLAB仿真	第44-50页
·模糊控制在直流双闭环调速系统中应用	第50-57页
·转速环模糊控制器的设计	第50-52页
·仿真模型的建立	第52-54页
·仿真实验	第54-57页
第五章 总结与展望	第57-59页
参考文献	第59-61页
读研期间发表文章	第61页