| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第12-13页 |
| ·船舶横摇减摇装置的发展现状 | 第13-20页 |
| ·减摇装置的分类 | 第13-15页 |
| ·常见的零航速下减摇装置简述 | 第15-20页 |
| ·仿生飞行机构的发展概述 | 第20-25页 |
| ·Weis-Fogh机构概述 | 第20-22页 |
| ·昆虫悬停飞行的理论和实验研究 | 第22-25页 |
| ·论文的研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 零航速下减摇鳍减摇原理分析 | 第27-41页 |
| ·零航速下减摇鳍减摇原理 | 第27-31页 |
| ·零航速减摇装置的探讨 | 第31-40页 |
| ·传统减摇鳍 | 第31-32页 |
| ·单翼零航速减摇鳍 | 第32-37页 |
| ·双翼零航速减摇鳍 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 单翼零航速减摇鳍升力模型的研究 | 第41-85页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·单翼横向拍动零航速减摇鳍升力模型的研究 | 第42-55页 |
| ·单翼Weis-Fogh机构 | 第42页 |
| ·保角变换 | 第42-45页 |
| ·流体作用于翼的力 | 第45-46页 |
| ·单翼横向拍动零航速减摇鳍的升力模型 | 第46-47页 |
| ·升力模型仿真研究 | 第47-55页 |
| ·单翼纵向拍动零航速减摇鳍升力模型的研究 | 第55-71页 |
| ·鱼类胸鳍和尾鳍的拍动 | 第55-57页 |
| ·零航速减摇鳍升力模型的建立 | 第57-69页 |
| ·减摇鳍摆动时鳍上涡的影响 | 第69-71页 |
| ·单翼零航速减摇鳍的数值模拟 | 第71-84页 |
| ·减摇鳍的控制方程 | 第72-73页 |
| ·减摇鳍的物理模型 | 第73页 |
| ·网格划分 | 第73-75页 |
| ·边界条件及初始条件 | 第75页 |
| ·数值仿真的结果 | 第75-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第4章 双翼零航速减摇鳍升力模型的研究 | 第85-110页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·Weis-Fogh机构 | 第85页 |
| ·零航速减摇升力模型 | 第85-95页 |
| ·势流理论升力模型 | 第86-89页 |
| ·点涡模型 | 第89-90页 |
| ·点涡模型环量计算 | 第90-93页 |
| ·点涡模型升力计算 | 第93-95页 |
| ·升力的仿真研究 | 第95-103页 |
| ·张开过程升力的计算 | 第95-97页 |
| ·闭合升力的初步探讨 | 第97-102页 |
| ·误差分析 | 第102-103页 |
| ·双翼减摇的数值模拟 | 第103-109页 |
| ·物理模型 | 第103-104页 |
| ·控制方程 | 第104页 |
| ·网格划分 | 第104-107页 |
| ·边界条件及初始条件 | 第107页 |
| ·小角度双翼的数值模拟 | 第107-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第5章 船舶-零航速减摇鳍系统研究 | 第110-141页 |
| ·船舶-单翼零航速减摇鳍系统研究 | 第110-133页 |
| ·长峰波随机海浪仿真 | 第110-114页 |
| ·船舶-单翼零航速减摇鳍系统仿真研究 | 第114-130页 |
| ·水舱与零航速减摇鳍系统在系泊状态下减摇效果的对比 | 第130-133页 |
| ·船舶-双翼零航速减摇鳍系统研究 | 第133-140页 |
| ·船舶-双翼零航速减摇鳍系统 | 第134-135页 |
| ·船舶-双翼零航速减摇系统仿真研究 | 第135-140页 |
| ·本章小结 | 第140-141页 |
| 结论 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-154页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第154-156页 |
| 致谢 | 第156页 |