| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·车身控制网络总线协议及诊断协议发展现状 | 第10-13页 |
| ·本文的内容 | 第13-14页 |
| 2 SAE J1939 协议及AUTOSAR | 第14-24页 |
| ·SAE J1939 协议 | 第14-21页 |
| ·汽车开放系统构架AUTOSAR | 第21-24页 |
| 3 J1939 协议开发 | 第24-54页 |
| ·协议栈总体结构以及文件划分 | 第24-27页 |
| ·数据链路层 | 第27-46页 |
| ·网络管理层 | 第46-50页 |
| ·应用层和诊断层 | 第50-51页 |
| ·配置头文件和PGN 表头文件 | 第51-54页 |
| 4 整车信息控制单元软硬件开发 | 第54-75页 |
| ·软硬件架构 | 第54-55页 |
| ·微控制器抽象层 | 第55-56页 |
| ·ECU 抽象层 | 第56-58页 |
| ·RTE 接口 | 第58-64页 |
| ·操作系统任务应用程序 | 第64-72页 |
| ·操作系统IRQ 中断服务 | 第72-73页 |
| ·测试 | 第73-75页 |
| 5 总结和展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |