自适应模糊控制算法研究及其实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·自适应模糊控制方法的国外研究现状 | 第11-15页 |
| ·自适应模糊控制方法国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·自适应模糊控制方法国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·嵌入式控制系统发展现状 | 第15-16页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第16-18页 |
| 第2章 自适应模糊控制基本原理 | 第18-24页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第18-21页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第18-19页 |
| ·三种常见的模糊逻辑系统 | 第19-20页 |
| ·模糊逻辑系统的万能逼近特性 | 第20-21页 |
| ·自适应模糊控制基本原理 | 第21-23页 |
| ·自适应模糊控制基本原理 | 第21-22页 |
| ·自适应模糊控制分类 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 自适应模糊控制器设计及仿真实验 | 第24-51页 |
| ·问题阐述 | 第24-25页 |
| ·基于H∞跟踪性能的间接自适应模糊控制算法研究 | 第25-33页 |
| ·控制器设计及理论分析 | 第25-28页 |
| ·仿真实验 | 第28-33页 |
| ·基于H∞跟踪性能的直接自适应模糊控制器设计 | 第33-37页 |
| ·控制器设计及理论分析 | 第33-35页 |
| ·仿真实验 | 第35-37页 |
| ·倒立摆系统的自适应模糊控制研究 | 第37-50页 |
| ·一级倒立摆系统零动态分析 | 第38-40页 |
| ·基于FBL 的控制器设计 | 第40-42页 |
| ·基于FDO 的自适应模糊控制器设计 | 第42-44页 |
| ·仿真实验 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于ARM 的两轴运动控制卡设计 | 第51-64页 |
| ·运动控制平台介绍 | 第51-52页 |
| ·运动控制卡功能 | 第52-53页 |
| ·运动控制卡结构 | 第53页 |
| ·运动控制卡功能单元电路设计 | 第53-63页 |
| ·A/D 转换及电压平移电路设计 | 第53-55页 |
| ·D/A 转换及电压平移电路设计 | 第55-56页 |
| ·数字量输入电路设计 | 第56-57页 |
| ·数字量输出电路设计 | 第57-58页 |
| ·码盘输出信号接收电路设计 | 第58-59页 |
| ·.正交信号鉴相计数电路设计 | 第59-61页 |
| ·基于ARM 的微控制器板硬件电路设计 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 倒立摆系统实物实验 | 第64-71页 |
| ·ARM 系统集成开发环境 | 第64-65页 |
| ·ADS 集成开发环境简介 | 第64-65页 |
| ·基于JTAG 的调试方法 | 第65页 |
| ·系统程序设计 | 第65-66页 |
| ·主程序设计 | 第65-66页 |
| ·中断程序设计 | 第66页 |
| ·系统实验结果 | 第66-70页 |
| ·系统存在的问题及改进措施 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
