| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| §1.1 引言 | 第10-11页 |
| §1.2 双/多基地雷达的发展 | 第11-13页 |
| §1.3 机动目标跟踪 | 第13-20页 |
| §1.3.1 基本原理与概念 | 第13-15页 |
| §1.3.2 机动目标状态估计 | 第15-17页 |
| §1.3.3 数据关联 | 第17-20页 |
| §1.3.4 多目标跟踪航迹起始 | 第20页 |
| §1.4 此项研究的基本思想 | 第20-22页 |
| §1.5 本文所做的工作 | 第22-24页 |
| 第二章 近程跟踪中机动目标状态估计方法 | 第24-44页 |
| §2.1 引言 | 第24-25页 |
| §2.2 线性动态系统的滤波理论与算法 | 第25-27页 |
| §2.2.1 离散时间线性系统状态估计问题的一般描述 | 第25-27页 |
| §2.2.2 基本kalman滤波器 | 第27页 |
| §2.3 非线性动态系统的滤波理论与算法 | 第27-33页 |
| §2.3.1 扩展kalman滤波器 | 第27-29页 |
| §2.3.2 UKF滤波 | 第29-32页 |
| §2.3.3 EKF与UKF的性能比较 | 第32-33页 |
| §2.4 基于多基地雷达系统的并行扩展kalman滤波器(PEKF) | 第33-44页 |
| §2.4.1 快速高精度状态估计算法的引入 | 第33页 |
| §2.4.2 多基地雷达系统观测模型 | 第33-35页 |
| §2.4.3 并行扩展kalman滤波算法 | 第35-41页 |
| §2.4.4 仿真分析 | 第41-44页 |
| 第三章 基于多基地雷达网优化布局的跟踪方法 | 第44-63页 |
| §3.1 引言 | 第44-45页 |
| §3.2 多基地雷达网性能评价指标 | 第45-48页 |
| §3.2.1 雷达网的覆盖性能指标 | 第46页 |
| §3.2.2 雷达网的目标容量 | 第46-47页 |
| §3.2.3 雷达网的抗干扰能力 | 第47-48页 |
| §3.3 多基地雷达网优化布站 | 第48-54页 |
| §3.3.1 影响目标定位精度的主要因素 | 第48-49页 |
| §3.3.2 定位误差的描述和点目标定位优化布局准则 | 第49-51页 |
| §3.3.3 近程多基地雷达系统中的布局优化准则 | 第51-52页 |
| §3.3.4 监护不同类型设施时的多基地雷达系统优化布局 | 第52-54页 |
| §3.4 基于多个子空域的可变观测自适应跟踪器(VOAT) | 第54-63页 |
| §3.4.1 全空域跟踪与分割空域跟踪 | 第54-55页 |
| §3.4.2 观测分布矩阵的引入 | 第55-57页 |
| §3.4.3 可变观测自适应跟踪器 | 第57-59页 |
| §3.4.4 仿真分析 | 第59-63页 |
| 第四章 多目标跟踪中的航迹起始分析 | 第63-90页 |
| §4.1 引言 | 第63-64页 |
| §4.2 广义S维分配算法 | 第64-75页 |
| §4.2.1 广义S-D分配问题 | 第64-66页 |
| §4.2.2 Lagrangian松弛算法 | 第66-72页 |
| §4.2.3 S-D分配算法在多基地雷达中的应用 | 第72-75页 |
| §4.3 基于多基地雷达系统的快速初始航迹算法 | 第75-83页 |
| §4.3.1 快速初始航迹算法的引入 | 第75-76页 |
| §4.3.2 多基地雷达系统统计观测模型 | 第76-78页 |
| §4.3.3 多目标观测数据组合预处理 | 第78-80页 |
| §4.3.4 S-D分配选择最小代价观测组合 | 第80-81页 |
| §4.3.5 用拟合航迹的跟踪门去筛选可能的量测组合 | 第81-83页 |
| §4.4 仿真分析 | 第83-90页 |
| §4.4.1 算法流程和性能优化 | 第83-85页 |
| §4.4.2 仿真分析结果 | 第85-90页 |
| 第五章 多目标跟踪中的数据关联方法 | 第90-116页 |
| §5.1 引言 | 第90-91页 |
| §5.2 最近邻方法 | 第91-92页 |
| §5.3 概率数据关联 | 第92-96页 |
| §5.3.1 事件概率的计算 | 第92-95页 |
| §5.3.2 概率数据关联滤波器 | 第95-96页 |
| §5.4 单传感器联合概率数据关联算法 | 第96-101页 |
| §5.4.1 联合概率数据关联算法的基本模型 | 第96-100页 |
| §5.4.2 联合事件概率的计算 | 第100页 |
| §5.4.3 目标状态估计和协方差计算 | 第100-101页 |
| §5.5 多传感器联合概率数据关联算法 | 第101-105页 |
| §5.5.1 并行处理结构的多传感器联合概率数据关联算法 | 第101-104页 |
| §5.5.2 顺序处理结构的多传感器联合概率数据关联算法 | 第104-105页 |
| §5.6 基于并行处理机制的多基地雷达多目标跟踪算法 | 第105-116页 |
| §5.6.1 多基地雷达系统观测关联的观测模型 | 第105-108页 |
| §5.6.2 并行多基地雷达多目标跟踪算法 | 第108-110页 |
| §5.6.3 性能分析和仿真结果 | 第110-116页 |
| 第六章 总结和展望 | 第116-119页 |
| §6.1 本文工作总结 | 第116-117页 |
| §6.2 展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-128页 |
| 作者在攻读博士学位期间的论文和项目 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129页 |
