混合通信模式下的群机器人搜索问题研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·群机器人研究综述 | 第7-11页 |
| ·群机器人目标搜索研究背景及现状 | 第11-13页 |
| ·群机器人通信研究综述 | 第13-15页 |
| ·本文内容及结构 | 第15-17页 |
| 第二章 群机器人系统建模 | 第17-25页 |
| ·微粒群算法 | 第17-21页 |
| ·介绍 | 第17-20页 |
| ·应用 | 第20-21页 |
| ·微粒群算法到群机器人搜索问题的映射 | 第21-23页 |
| ·扩展微粒群算法 | 第23-24页 |
| ·相关概念 | 第23页 |
| ·算法模型 | 第23-24页 |
| ·目标信号检测模型 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 同步和异步通信模式 | 第25-35页 |
| ·同步通信模式 | 第25-26页 |
| ·介绍 | 第25页 |
| ·同步通信模式下的目标搜索算法流程 | 第25-26页 |
| ·异步通信模式 | 第26-28页 |
| ·介绍 | 第26页 |
| ·异步通信模式下的目标搜索算法流程 | 第26-28页 |
| ·仿真实验 | 第28-33页 |
| ·仿真环境 | 第28-29页 |
| ·参数设置 | 第29页 |
| ·性能指标 | 第29-30页 |
| ·仿真 | 第30-33页 |
| ·结果与分析 | 第33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第四章 混合通信模式 | 第35-45页 |
| ·混合通信模式 | 第35-36页 |
| ·介绍 | 第35页 |
| ·混合通信模式下的目标搜索算法流程 | 第35-36页 |
| ·仿真实验 | 第36-43页 |
| ·仿真环境 | 第36-37页 |
| ·参数设置 | 第37-38页 |
| ·性能指标 | 第38页 |
| ·仿真 | 第38-42页 |
| ·结果与分析 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-47页 |
| ·总结 | 第45页 |
| ·工作展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
